求助版主，两个物体挨在一起了怎么识别？？

shoiv · 发表于 2013-2-8 21:06:44

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看了论坛的一些教程，想做个简单的案例，但遇到些问题。我想识别画面中大米的数量，图1每粒大米都是分的很开的，所以没问题，但实际中经常会有几粒大米挨在一块，不知道如何识别啊？？

DSC00392.rar (1.81 MB, 下载次数: 93)

shoiv · 发表于 2013-2-8 21:08:17

本帖最后由 shoiv 于 2013-2-8 21:15 编辑

而且米粒可能会每个差别比较大，我感觉如果是M&M糖的话会好点，下次买包试试。

如果能搞定的话，下一步想将每粒M&M糖的坐标输出给机械手，让机械手拾取到碗里，顺便区分颜色。

摄像机不能当USB摄像头用，每次都要拍好导到电脑里，苦逼啊。。。

石鑫华视觉 · 发表于 2013-2-8 21:39:20

shoiv 发表于 2013-2-8 21:08

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而且米粒可能会每个差别比较大，我感觉如果是M&M糖的话会好点，下次买包试试。

如果能搞定的话，下一步想 ...

你这个可能就比较难了。如果还不是很接近，可以试一下腐蚀以断开，另外你可以试一下视觉助手中的圆心检测Circle Detection试试。这样如果米粒比较椭圆的话，一粒米就会有许多的圆心被找到，这时可以考虑计算米粒的宽直径，圆心的距离必须大于这个才OK，如果距离小于这个值，那么就认为是同一粒米。不过我估计也肯定有问题，如太小的米粒是重合时，无法区分，两粒米重合时无法重合。别的你就只能从硬件上着手了，如将米粒震开，或者使用光学的方法，看看能不能将米粒的边缘分离开来，只拍到米粒的中心。