TA的每日心情 | 开心 2022-7-7 09:53 |
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发表于 2015-6-18 17:35:08
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来自:广东省深圳市宝安区 电信
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正在做一个项目,使用爱普生的6轴机械手去抓取产品,产品位置角度都未知,所以需要在机械手加一个CCD检测产品的位置及角度,然后将数据传给机器人。我现在能求出产品在图像上的坐标,不知道怎么将图像坐标转化为机器人所在的世界坐标。希望哪位大神教我一下,告诉我校准方法或算法,万分感谢! |
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