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发表于 2014-8-27 16:35:30
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来自：广东省东莞市 电信
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AVT Stingray F-033B工业相机性能评测-边缘梯度评测AVT Stingray F-033B是一款1394B接口的30万像素CCD工业相机。紧凑的体积，带图像预处理，是中等价位方案的理想选择。图像传感器为SONY ICX414，1/2’逐行全局快门CCD传感器。分辨率656 x 492，像元大小9.9×9.9微米，最大帧率84FPS，镜头接口C接口，数据接口1394B（可菊花链）火线接口。
测评硬件平台：
测试硬件如上图所示，包含了以下硬件：
工业镜头：无
工业相机：AVT Stingray F-033B
图像采集卡：双通道PCI-E LSI 1394B+1394A卡
机器视觉光源：环形光源-12030-W
光源控制器：模拟控制器-2424-1CH-M
标准色卡：X-Rite 24色标准色卡
被测对象：
AVT Stingray F-033B-侧面Stingray系列标识
AVT Stingray F-033B-侧面ALLIED Vision Technologies标识
AVT Stingray F-033B产品基本信息
AVT Stingray F-033B支持菊花链的1394B双接口以及触发等接口
测试软件为石鑫华视觉编写的相机性能测试软件。下面来看测试结果数据：
位置1连续运行1000次结果
位置1连续运行3000次结果
位置1连续运行5000次结果
| 次数 | 梯度均值 | 梯度最大值 | 梯度最小值 | 梯度差 | 梯度标准差 | 梯度方差 | | 1000 | 135.57 | 139 | 132.33 | 6.67 | 1.05 | 1.1 | | 3000 | 135.76 | 139 | 132.33 | 6.67 | 1 | 1.01 | | 5000 | 136.37 | 140.67 | 132.33 | 8.33 | 1.12 | 1.3 |
注：以上图像左上角的标准色卡其灰度值为200。
位置2连续运行1000次结果
位置2连续运行3000次结果
位置2连续运行5000次结果
| 次数 | 梯度均值 | 梯度最大值 | 梯度最小值 | 梯度差 | 梯度标准差 | 梯度方差 | | 1000 | 37.63 | 39.67 | 35.67 | 4 | 0.57 | 0.32 | | 3000 | 37.8 | 40.33 | 35.67 | 4.67 | 0.57 | 0.33 | | 5000 | 37.97 | 40.33 | 35.67 | 4.67 | 0.58 | 0.33 |
位置3连续运行1000次结果
位置3连续运行3000次结果
位置3连续运行5000次结果
| 次数 | 梯度均值 | 梯度最大值 | 梯度最小值 | 梯度差 | 梯度标准差 | 梯度方差 | | 1000 | 67.18 | 69.67 | 65 | 4.67 | 0.76 | 0.58 | | 3000 | 67.19 | 69.67 | 64.67 | 5 | 0.69 | 0.48 | | 5000 | 67.22 | 69.67 | 64.67 | 5 | 0.64 | 0.41 |
位置4连续运行1000次结果
位置4连续运行3000次结果
位置4连续运行5000次结果
| 次数 | 梯度均值 | 梯度最大值 | 梯度最小值 | 梯度差 | 梯度标准差 | 梯度方差 | | 1000 | 24.01 | 25.33 | 22.67 | 2.67 | 0.44 | 0.2 | | 3000 | 24.02 | 25.67 | 22.33 | 3.33 | 0.49 | 0.24 | | 5000 | 23.87 | 25.67 | 22.33 | 3.33 | 0.46 | 0.22 |
以上数据为运行次数前200次采样得到的结果。标准差、方差，可以反应采样数据的均匀性。均值是当前200次采样的平均值。同样的光照环境、光圈环境（即灰度均匀基本一致的情况下），梯度均值越大，表示当前的相机成像时的对比度越好。最大值、最小值，是采集分析过程中出现的最大和最小值，梯度差则是最大值-最小值，反应像梯度变化的范围，差值越小，则说明像素控制噪声能力越好，这个值与像素值的大小有关，例如全黑或全白时，其值要小许多，特别当相机饱和全白时，是没有变化的。标准差、方差越小，表示数据越均匀。
如上数据，当灰度值为200的色卡边缘处的梯度值为135以上，而其梯度的差值约为8。而位置4处的梯度则约为24左右，这时的梯度差为4以内，这种低对比度环境下，则需要考虑将梯度设置成24-4=20以下，才可能保证一定能找到边缘。但是如果将梯度设置为15时，可能会有找不准的情况发生。因为15的梯度值已经是非常小的了。如果图像的边缘对比度只有十几，那么还得想办法提高边缘的对比度才能得到比较稳定的图像效果。如果条件允许，还是需要将照明条件改善，将其边缘梯度加强，这样才能找得更准确。 |
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