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《机器视觉实用教程(修订版)》工业相机、工业镜头、机器视觉光源、光源控制器、图像采集卡、延长管延长线滤光片标定板等配件的选型知识
| 教程名称 | 教程价格 | 加密U盘成本 | 定价 | 有无运费（顺丰11元起，满千元包邮费） | 源代码价格 | | A、机器视觉实用教程（修订版） | 100 | 80 | 180 | 有 | 0 | | B、机器视觉实用教程-视频教程+附加案例 | 200 | 100 | 300 | 有 | 0 | | C、NI Vision图像处理宝典(第二版) | 110 | 80 | 190 | 有 | 1000 | | D、NI Vision图像处理宝典-视频教程 | 430 | 100 | 530 | 有 | 1000 | | E、NI Vision Assistant2020-2024图像处理入门教程 | 410 | 80 | 490 | 有 | 0 | | F、NI Vision Assistant2024图像处理视频教程 | 460 | 100 | 560 | 有 | 0 | | G、NI VBAI2020-2023入门教程 | 420 | 80 | 500 | 有 | 0 | | H、NI VBAI 2023视频教程 | 540 | 100 | 640 | 有 | 0 | | I、LabVIEW驱动相机采集图像指南(24.11) | 150 | 80 | 230 | 有 | 300 | | J、LabVIEW Vision函数实例详解2020-2024 | 520 | 80 | 600 | 有 | 300 | | K、LabVIEW HALCON图像处理入门教程(24.09) | 470 | 80 | 550 | 有 | 4000 | 两种9.75折，三种9.5折，四种9.25折，五种9折，六种8.75折，七种8.5折，八种8.25折，九种8折，十种7.75折，十一种7.5折（加密U盘只收了成本价格，不参与折扣；部分教程没有源代码，不参与折扣，如需要源代码在套餐基础上直接加价）。计算公式：
选择的教程价格求和×相应的折扣+需要的U盘成本=套餐价格。加密U盘成本：USB2的8GB80元，USB2的16GB100元，USB3的32GB200元，USB3的64GB的270元。套餐尽量使用一个U盘发货，PDF版本一个8GB；单个视频教程及配套的PDF，使用16GB；两个视频教程使用32GB，3个视频教程需要使用32+16两个U盘成本高于1个64G，直接使用1个64G；全套4个视频及PDF使用64GB一个U盘。
含硬件套餐，大恒相机为MER-133-54GM/MER-500-14GM为主，镜头为国产SHI-CxxFFW系列，焦距8-50mm随机选择，光源默认为环形光源SHI-RL7430-W或条形光源SHI-BL14738-W，光源电源默认为SHI-APS2424-2CH。
计价示例：选择C+J产品，C的单卖价格为110元，J的单卖价格为520元，两种的折扣是0.975，两种资料需要一个8G的U盘，80元，则总价为（520+110）*0.975+80=694元，需要源代码的加1300元。更多套餐参考：CJK三种中级版无代码：1125元；ABGH四种无编程基础套餐：1366元；ACJK四种视觉图像进阶无代码：1190元；BDFH 四种视频版无代码：1778元；ACEGIJK七种PDF版无代码：1933元；CDEFGHIJK九种软件教程无代码：3078元；ABCDEFGHIJ十种NI视觉环境无代码：2858元；ABCDEFGHIJK十一种全套无代码：3128元；ABCDEFGHIJK十一种全套有代码：9000元；NI视觉源代码：2500元；Halcon源代码4000；教程所有源代码：6500元；全套无代码+相机镜头：3600元；全套有代码+相机镜头：9600元；全套无代码+相机镜头光源电源：3900元；全套有代码+相机镜头光源电源：9800元。 更多套餐组合，请与客服联系。
价格为未税价格，含税价格小规模纳税人普票*1.01；一般纳税人专用发票*1.13。
交易方式：公对公或私对私，无电商平台交易方式。
快递费用：顺丰速运，东莞发货11元起，广东省内12~13元，其他省份18~25元不等。订单满1000元包邮费。
加密U盘质保：质保1年。无法使用，厂家优先远程支持；确认无法使用，七天内免费维修或换新盘，运费卖家承担；一年内的，免费维修或换新盘，运费双方承担；一年后出故障，可付费维修或换新盘，运费买方承担。 | | 以下内容为旧版 | | L、NI标定训练接口程序2020~2024版（E、G中均已经包含，不参与套餐） | 50 | 0 | 50 | 无 | 0 | | M、NI Calibration Training标定训练 | 30 | 0 | 30 | 无 | 0 | | N、LabVIEW Vision图像处理开发宝典(第一版) | 80 | 0 | 80 | 无 | 0 | | O、NI VBAI2011入门教程(第一版) | 70 | 0 | 70 | 无 | 0 | | P、NI VBAI2015F1入门教程(第二版) | 90 | 80 | 170 | 有 | 0 | | Q、NI VBAI2015F3视频教程 | 260 | 80 | 340 | 有 | 0 | | R、机器视觉实用教程(第一版) | 80 | 0 | 80 | 无 | 0 | | S、NI视觉助手2012图像处理教程 | 230 | 0 | 230 | 无 | 0 | | T、NI视觉助手图像处理教程-实例 | 10 | 0 | 10 | 无 | 0 | | U、NI视觉助手2017图像处理教程-视频 | 210 | 80 | 290 | 有 | 0 | | V、NI驱动相机采集图像指南 | 90 | 80 | 170 | 有 | 200 |
前40页试读版本：
机器视觉实用教程(修订版) - 试读.pdf
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修订版更新说明 《机器视觉实用教程》第一版创作于2013年，距2023已经过了10年了。在这10年里，软件有所发展，硬件也有所发展。有些领域的发展是突飞猛进的，而有些领域的发展，则是步履维艰的。因此教程中，有些内容可能已经过时，而有些前沿的内容，则未做相关说明。为修改那些过时的、增加那些主流前沿的，更能适应当前的机器视觉行业，做此修订版《机器视觉实用教程（修订版）》。 修订版中，增加了一章“光源控制器”。以前的光源控制器类型比较简单，就没有做太多的介绍。现在的光源控制器类型也比较多，选型时也需要注意一二。所以这里增加了一章新的内容。
目录
版权声明 16
读者利益 17
感谢 18
前言 19
修订版更新说明 19
第一章 机器视觉概述 20
1.1 机器视觉的概念 20
1.2 机器视觉的优点 20
1.2.1 精度高 21
1.2.2 连续性 21
1.2.3 稳定性 21
1.2.4 性价比高 21
1.2.5 生产效率高 21
1.2.6 灵活性 22
1.3 机器视觉的发展史 22
1.3.1 机器视觉的发展历程 22
1.3.1.1 国外机器视觉发展 22
1.3.1.2 国内机器视觉发展的大致历程 23
1.3.2 机器视觉产品的发展 23
1.3.2.1 嵌入式的应用 26
1.3.2.2 基于PC的机器视觉的应用 27
1.3.3 机器视觉的发展趋势 27
1.3.3.1 技术方面的趋势是数字化、实时化、智能化 27
1.3.3.2 价格持续下降，市场份额迅速扩大 27
1.3.3.3 行业方面发展更加迅速 27
1.4 机器视觉领域的主要厂商 28
1.4.1 国外厂商 28
1.4.2 国内厂商 28
1.5 机器视觉系统类型 28
1.6 机器视觉系统特点 28
1.6.1 精度高 28
1.6.2 连续性 28
1.6.3 灵活性 29
1.6.4 标准性 29
1.6.5 成本效率高 29
1.7 机器视觉系统构成 29
1.8 机器视觉的主要应用范围 30
1.8.1 电子与半导体 31
1.8.2 制药 31
1.8.3 工业包装 32
1.8.4 汽车制造 33
1.8.5 印刷 34
1.8.6 食品饮料 35
1.8.7 医学应用 35
1.8.8 其他应用 36
1.9机器视觉概述课后习题 38
第二章 基础光学 40
2.1 为什么学习基础光学 40
2.2 常用单位 40
2.3 电磁波谱与光 40
2.3.1 无线电波 42
2.3.2 微波 42
2.3.3 红外线 42
2.3.4 可见光 42
2.3.5 紫外线 42
2.3.6 伦琴射线（X射线） 43
2.3.7 γ射线（伽马射线） 43
2.4 三大光学现象 43
2.4.1 反射 43
2.4.1.1 什么时反射 43
2.4.1.2 反射在机器视觉中的应用 44
2.4.2 折射 44
2.4.2.1 什么是折射 44
2.4.2.2 折射现象 45
2.4.2.3 折射在机器视觉中的应用 45
2.4.3 衍射 46
2.4.3.1 什么是衍射 46
2.4.3.1 产生衍射的条件 47
2.4.3.2 衍射在机器视觉中的应用 47
2.5 三大光学基本定律 48
2.5.1 光的直线传播定律 48
2.5.2 光的反射定律 48
2.5.3 光的折射定律 48
2.6 全反射 50
2.7 辐射度量 50
2.8 光度量 51
2.9 照度 53
2.10 像面照度 54
2.11 色度 56
2.11.1 三原色 56
2.11.1.1 三原色简介 57
2.11.1.2 三原色分类 58
2.11.1.2.1 按材料分 58
2.11.1.2.1.1 色光三原色 58
2.11.1.2.1.2 颜料三原色 59
2.11.1.2.1.3 彩电三原色 59
2.11.1.2.1.4 印刷三原色 59
2.11.1.2.2 按色感分 59
2.11.1.2.3 按属性分 60
2.11.1.2.3.1 色相 60
2.11.1.2.3.2 明度 60
2.11.1.2.3.3 纯度 61
2.11.1.3 三原色的计算 61
2.11.1.4 色度图及色品图 63
2.11.2 CIE标准色度系统 64
2.11.2.1 CIE1931色彩空间概述 64
2.11.2.2 三色刺激值 64
2.11.2.3 CIE xy 色度图 65
2.11.2.4 CIE XYZ色彩空间定义 67
2.11.2.4.1 实验结果—CIE RGB色彩空间 67
2.11.2.4.2 Grassmann 定律 69
2.11.2.4.3 从 Wright–Guild 数据构造 CIE XYZ 色彩空间 69
2.11.2.5 CIE色彩坐标计算 71
2.11.2.5.1 CIE1931标准色度系统 72
2.11.2.5.2 CIE1964标准色度系统 72
2.12 均匀颜色空间 74
2.12.1 均匀明度尺 74
2.12.2 均匀色品尺 74
2.12.3 均匀颜色坐标的允许误差 75
2.13 CIE均匀色度空间 75
2.13.1 CIE 1964 LUV色度空间公式 75
2.13.2 1976年CIE的LUV色度空间 75
2.13.3 CIE 1976 Lab色度空间 77
2.14 孟塞尔表色系统 79
2.15 基础光学课后习题 81
第三章 专业名词中英文对照与解释 84
3.1 镜头专业名词 84
3.2 相机专业名词 87
3.2.1 面阵相机专业名词一 87
3.2.2 面阵相机专业名词二 89
3.3.3 线阵相机(Line Scan) 90
3.3 总线采集卡专业名词 93
3.4 光源专业名词 94
3.5 光源控制器专业名词 99
3.6 软件专业名词 100
3.7 专业名词课后习题 105
第四章 机器视觉光源 107
4.1 机器视觉光源概述 107
4.2 为什么要使用机器视觉光源 107
4.2.1 目的 107
4.2.2 重要性 107
4.3 机器视觉光源种类 108
4.3.1 高频荧光灯 109
4.3.2 光纤卤素灯 110
4.3.3 氙气灯 110
4.3.4 LED光源 111
4.3.5 光源参数比较 112
4.4 LED光源的优势 113
4.5 LED光源的种类及照射原理 114
4.5.1 环形光源 114
4.5.2 条形光源 117
4.5.3 高亮条形光源 119
4.5.4 条形组合光源/四面可调光源 120
4.5.5 同轴光源 122
4.5.6 高清同轴光源 124
4.5.7 转角同轴光源 126
4.5.8 高亮同轴光源 127
4.5.9 同轴平行光源 129
4.5.10 平面同轴光源 131
4.5.11 标准底部面光源（背光源） 133
4.5.12 平行底部面光源 135
4.5.13 开孔底部面光源 137
4.5.14 标准侧部面光源 139
4.5.15 平行侧部面光源 141
4.5.16 开孔侧部面光源 143
4.5.17 圆顶无影光源/球积分光源 145
4.5.18 环形无影光源 147
4.5.18 平面无影光源 149
4.5.20 圆形无影光源 152
4.5.21 方形无影光源 153
4.5.22 四面无影光源 155
4.5.23 点光源 157
4.5.24 标准线光源 159
4.5.25 同轴线光源 162
4.5.26 隧道线光源 163
4.5.27 多角度线光源 165
4.5.28 拱形光源 166
4.5.29 灯箱光源 168
4.5.30 AOI光源 169
4.5.31 偏光光源 171
4.5.32 结构光源 173
4.5.33 针脚光源/缝隙光源 176
4.5.34 聚光光源 177
4.5.35 分时线扫光源 178
4.5.36 多路时序光源/多光谱光源 180
4.5.37 远心平行光源 182
4.5.38 非标光源 183
4.6 LED光源的颜色 183
4.7 LED光源的光谱 184
4.8 光源对成像的影响 185
4.9 照明光源的照射方式 187
4.9.1 直射光 187
4.9.2 漫射光（扩散光） 187
4.9.3 偏光光 188
4.9.4 平行光 189
4.10 照明技术 189
4.10.1 反射照明 189
4.10.2 明视野与暗视野照明 190
4.10.3 折射照明 192
4.10.4 透射照明 193
4.10.5 颜色和补色 195
4.11 打光方法 201
4.11.1 单向照明 201
4.11.2 掠射 203
4.11.3 漫射 205
4.11.4 环形照射、四面照射 208
4.11.5 同轴（平行）光照射 208
4.11.6 背光照射 210
4.11.7 组合光照射 212
4.11.8 颜色的选择 213
4.11.9 选择背景 214
4.12 光源配件的使用 215
4.12.1 偏光器(Polarizer) 215
4.12.2 滤光片(Filter) 217
4.12.3 光线控制膜(Light control film) 217
4.13 光源控制器的选择（电源） 220
4.13.1 LED的伏安特性 220
4.13.2 常亮、可控、频闪 222
4.14 选择合理的光源 222
4.14.1 被测物体的特征 222
4.14.2 工作距离 223
4.14.3 视场大小 223
4.14.4 安装方式 223
4.14.5 光源颜色 223
4.15 机器视觉光源细节 223
4.15.1 无影光源与有影光源 223
4.15.2 光源角度 225
4.15.3 高角度、低角度、零度 226
4.15.4 面光源 227
4.15.5 光源亮斑 227
4.15.6 漫射板对照明的影响 232
4.15.7 同轴（平行）光 234
4.16 光源课后习题 235
第五章 光源控制器 237
5.1 光源控制器概述 237
5.2 为什么要使用光源控制器 237
5.3 光源控制器的种类 238
5.3.1 按照控制方式分类 238
5.3.1.1 模拟控制器 238
5.3.1.2 数字控制器 239
5.3.2 按照驱动方式分类 242
5.3.2.1 恒压控制器 242
5.3.2.2 恒流控制器 242
5.3.3 按照调光方式分类 243
5.3.3.1 可变电压控制器 248
5.3.3.2 可变电流控制器 250
5.3.3.3 分级PWM控制器 251
5.3.3.4 脉宽调节控制器 253
5.3.4 按照功能系列分类 254
5.3.4.1 迷你模拟控制器 254
5.3.4.2 标准模拟控制器 255
5.3.4.3 迷你数字控制器 256
5.3.4.4 标准数字控制器 257
5.3.4.5 频闪控制器 258
5.3.4.6 爆闪控制器 259
5.3.4.7 点光控制器 260
5.3.4.8 标准恒流控制器 262
5.3.4.9 大功率恒流控制器 262
5.3.4.10 可编程恒流控制器 263
5.3.4.11 分时线扫光源控制器 264
5.3.4.12 多路时序光源控制器 264
5.3.4.13 PCI-E光源控制卡 265
5.3.4.14 POE光源控制模块 265
5.4 光源控制器与机器视觉光源的匹配 266
第六章 工业镜头 267
6.1 什么是光学镜头 267
6.2 镜头的分类 267
6.2.1 球面镜 268
6.2.1.1 定义 268
6.2.1.2 种类 268
6.2.1.3 凸透镜成像 269
6.2.1.4 凹透镜成像 269
6.2.1.5 球面镜与非球面镜的成像对比 273
6.2.2 非球面镜 274
6.2.2.1 什么是非球面镜 274
6.2.2.2 非球面镜片设计的目的 275
6.2.2.3 非球面镜片设计的优点 276
6.2.2.4 非球面镜的应用 276
6.2.3 针孔镜头 276
6.2.4 鱼眼镜头 277
6.2.5 固定光圈定焦镜头 278
6.2.6 手动光圈定焦镜头 279
6.2.7 自动光圈定焦镜头 279
6.2.8 手动光圈变焦镜头 280
6.2.9 自动光圈电动变焦镜头 281
6.2.10 电动三可变镜头 282
6.2.11 长焦镜头 282
6.2.12 标准镜头 283
6.2.13 焦距转换率 284
6.2.14 微距镜头(Marco Lens) 285
6.2.15 广角镜头 286
6.2.16 折射式望远镜头 287
6.2.17 反射式望远镜头 287
6.2.18 C型镜头 288
6.2.19 CS型镜头 288
6.2.20 2/3”镜头 289
6.2.21 1/2”镜头 289
6.3 镜头的机械参数 290
6.4 光学参数 291
6.4.1 焦距 291
6.4.2 相对孔径 292
6.4.3 光圈 292
6.4.4 视场角 294
6.4.5 放大倍率 295
6.4.6 景深 296
6.4.7 工作距离 297
6.4.8 法兰焦距 298
6.4.9 广角 298
6.4.10 长焦 298
6.4.11 自动对焦 299
6.4.12 定焦 299
6.4.13 光学变焦 299
6.4.14 镜片组 299
6.4.15 对焦 300
6.4.16 镜头材质 301
6.4.17 屈光度 301
6.4.18 潜望镜式镜头 301
6.4.19 分辨率 302
6.4.20 镀膜 309
6.5 光学基础-透镜成像 311
6.5.1 凸透镜成像 311
6.5.2 凹透镜成像 312
6.6 像差 315
6.6.1 球差 316
6.6.2 彗差 317
6.6.3 像散 319
6.6.4 场曲 320
6.6.5 畸变 321
6.6.6 色差 323
6.7 工业镜头的常见种类 324
6.7.1 CCTV镜头 324
6.7.2 远心镜头 324
6.7.3 显微镜头 328
6.7.4 线阵镜头 330
6.7.5 变焦镜头 331
6.8 镜头选型 332
6.8.1 选择因素 332
6.8.2 镜头焦距的计算 333
6.8.3 镜头各参数间的相互影响关系 333
6.8.3.1 焦距大小的影响情况 334
6.8.3.2 光圈大小的影响情况 334
6.8.3.3 像场中央与边缘 334
6.8.3.4 光波长度的影响 334
6.9 镜头细节研究与验证 334
6.9.1 光圈对成像质量的影响 334
6.9.2 不同光圈不同景深验证 338
6.9.3 不同光圈对图像亮度的影响 344
6.9.4 相同工作距离不同焦距镜头对视野的影响 345
6.9.5 镜头中间与边缘的分辨率验证 345
6.9.6 镜头焦距对畸变的影响 348
6.9.7 不同品牌相同焦距镜头成像对比 350
6.10 镜头课后习题 377
第七章 工业相机 379
7.1 相机概述 379
7.2 相机成像流程 380
7.3 CCD的工作原理 380
7.4 CMOS的工作原理 381
7.5 CCD与CMOS的区别 382
7.6 黑白相机成像原理 386
7.7 彩色相机成像原理-3CCD 386
7.7.1 分色棱镜 388
7.8 彩色相机成像原理-拜尔模式 389
7.8.1 色彩插值 390
7.9 工业相机的分类 392
7.9.1 模拟相机 392
7.9.2 数字相机 393
7.9.3 彩色相机 394
7.9.4 黑白相机 394
7.9.5 面阵相机 395
7.9.6 线阵相机 395
7.9.7 CCD相机 397
7.9.8 CMOS相机 401
7.9.9 USB2.0相机 401
7.9.10 USB3.0相机 401
7.9.11 1394A相机 402
7.9.12 1394B相机 403
7.9.13 GigE/5GigE/10GigE相机 403
7.9.14 Camera Link相机 404
7.9.15 直接显示工业相机 405
7.9.16 智能相机 406
7.9.17 雷电接口相机、CXP相机 407
7.10 各种相机接口比较 410
7.11 工业相机与民用相机的比较 412
7.12 工业相机的参数 413
7.12.1 分辨率 416
7.12.2 像元尺寸 417
7.12.3 传感器尺寸 417
7.12.4 传感器类型 419
7.12.5 卷帘快门 419
7.12.6 全局快门 422
7.12.7 逐行扫描 423
7.12.8 隔行扫描 424
7.12.9 采集速度 425
7.12.10 输出颜色 426
7.12.11 数据位数 426
7.12.12 信噪比 426
7.12.13 动态范围 427
7.12.14 灵敏度 428
7.12.15 光谱响应 428
7.12.16 同步方式 429
7.12.17 数据输出接口 431
7.12.18 可编程控制 431
7.12.19 镜头接口 431
7.13 工业相机的选择 431
7.13.1 分辨率 431
7.13.2 颜色 432
7.13.3 传感器类型 432
7.13.4 传感器尺寸 432
7.13.5 相机镜头接口 432
7.13.6 相机输出接口 433
7.13.7 视觉平台 433
7.14 工业相机细节探讨 433
7.14.1 相机分类 433
7.14.2 相机数据输出接口 433
7.14.3 相机的分辨率 437
7.14.4 采集速度 439
7.14.5 相机的图像传感器 440
7.14.6 相机快门分类 440
7.14.7 卷帘式快门影响-运动与静止物体成像对比 440
7.14.8 全局快门影响-运动与静止物体成像对比 441
7.14.9 快门速度对图像质量的影响 441
7.14.10 快门速度对亮度的影响 443
7.14.11 相机驱动 443
7.14.12 相机属性参数 448
7.14.13 不同增益时的比较验证 450
7.14.14 视频模式 450
7.14.15 不同视频模式时的图像对比 451
7.14.16 彩色相机 453
7.14.17 触发模式 454
7.15 相机课后习题 455
第八章 总线与采集卡 458
8.1 总线 458
8.2 总线按功能和规范分类 458
8.2.1 片总线(Chip Bus， C-Bus) 458
8.2.2 内总线(Internal Bus， I-Bus) 459
8.2.3 外总线(External Bus， E-Bus) 459
8.3 机器视觉涉及的总线接口（外总线） 459
8.4 PCI 459
8.4.1 PCI介绍 459
8.4.2 PCI的主要应用 461
8.5 PCI-E 462
8.5.1 PCI-E介绍 462
8.5.2 PCI-E主要应用 464
8.6 PXI/PXI-E 464
8.7 USB 465
8.7.1 USB介绍 465
8.7.2 USB的主要应用 467
8.8 1394火线 467
8.8.1 1394介绍 467
8.8.2 1394主要应用 468
8.9 GigE千兆以太网/10GigE万兆以太网 468
8.9.1 GIGE介绍 468
8.9.2 GIGE主要应用 469
8.10 Camera Link 469
8.10.1 Camera Link介绍 469
8.10.2 Camera Link主要应用 471
8.11 ThunderBolt雷电接口 471
8.11.1 ThunderBolt雷电接口介绍 471
8.11.2 ThunderBolt雷电接口的应用 472
8.12 CoaXPress 472
8.12.1 CoaXPress介绍 472
8.12.2 为什么选择CoaXPress 473
8.12.3 CoaXPress接口特点 473
8.12.4 相关接口技术比较 473
8.13 CAN控制器局域网络 474
8.13.1 CAN介绍 474
8.13.2 CAN主要应用 475
8.14 RS232串口 476
8.14.1 RS232介绍 476
8.14.2 串口的主要应用 477
8.15 Parallel并口 477
8.15.1 并口介绍 477
8.15.2 并口的主要应用 478
8.16 IIC（I2C） 478
8.16.1 IIC介绍 478
8.16.2 IIC总线特征 478
8.16.3 IIC主要应用 479
8.17 图像采集卡/图像接口卡 479
8.18 图像采集卡分类 479
8.19 常见的图像采集卡 479
8.20 接口转换器 480
8.21 运动控制卡 480
8.22 I/O卡 481
8.23 总线与采集卡课后习题 481
第九章 常用软件使用与图像处理 483
9.1 NI MAX基本使用 483
9.2 NI Vision Assistant视觉助手基本使用 484
9.3 NI视觉助手图像处理函数 486
9.4 NI视觉助手彩色处理函数 487
9.5 NI视觉助手灰度处理函数 488
9.6 NI视觉助手二值处理函数 489
9.7 NI视觉助手机器视觉处理函数 490
9.8 NI视觉助手识别处理函数 491
9.9 NI视觉助手常用工具说明 492
9.10 Vison Builder for AI(VBAI)基本使用方法 493
9.11 VBAI获取图像 494
9.12 VBAI增强图像 496
9.13 VBAI寻找特征 497
9.14 VBAI测量特征 498
9.15 VBAI识别零件 499
9.16 大恒相机自带DEMO使用（HV/SV等旧系列相机） 500
9.17 映美精相机IC Capture使用 503
9.18 SENTECH相机DEMO使用 504
9.19 AVT相机安装驱动、更换驱动、使用不同软件采集图像 505
9.20 图像处理细节探讨 518
9.20.1 图像处理的根本需求 518
9.20.2 理论上最好的对比度图 519
9.20.3 实际上的对比度 519
9.20.4 对比度的定义 520
9.20.5 理论上的对比度值 521
9.20.6 实际上的对比度值 521
9.20.7 滤波 521
9.20.8 Contrast对比度、反差 522
9.20.9 查找表(Lookup Table) 523
9.20.10 二值化 523
9.20.11 膨胀与腐蚀 524
9.20.12 常规参数用法 525
9.20.13 标定校准(calibration) 526
9.20.14 彩色图像 527
9.20.15 颜色平面的抽取 529
9.20.16 图像缓存 530
9.20.17 多种算法之间的取舍 530
9.20.18 多线程图像处理 531
9.21 大恒相机MER系列演示程序使用 531
9.22 常用软件使用与图像处理课后习题 540
第十章 机器视觉配件 541
10.1 滤光片Filter 541
10.1.1 滤光片分类 541
10.1.2 滤光片原理 545
10.1.3 滤光片作用 545
10.1.4 特点 545
10.1.5 波长 545
10.2 偏振片 546
10.2.1 光的偏振 546
10.2.1.1 线偏振光 546
10.2.1.2 部分偏振光 547
10.2.1.3 椭圆偏振光 547
10.2.1.4 圆偏振光 547
10.2.2 偏振现象的发现 548
10.2.3 光的偏振度 548
10.2.4 产生偏振光的方法 548
10.2.5 偏振光的应用 548
10.2.5.1 在摄影镜头前加上偏振镜消除反光 548
10.2.5.2 摄影时控制天空亮度使蓝天变暗 548
10.2.5.3 使用偏振镜看立体电影 549
10.2.5.4 生物的生理机能与偏振光 549
10.2.5.5 汽车使用偏振片防止夜晚对面车灯晃眼 549
10.2.5.6 偏振片概述 549
10.2.5.7 偏光片分类 551
10.2.5.8 偏光片的组成 551
10.2.5.9 偏光镜效果 552
10.3 棱镜与分光片 553
10.3.1 棱镜概述 553
10.3.2 分光片概述 553
10.3.3 分光片在机器视觉中的应用 555
10.4 光学模组 557
10.4.1 光学模组原理图 558
10.4.2 光学模组的组成 558
10.4.3 应用实例 559
10.5 漫射板 561
10.5.1 漫射板概述 561
10.5.2 漫射板的应用 561
10.6 延长线/数据线/IO线/电源线 562
10.7 延长管 562
10.8 实验架与实验平台 564
10.9 标定板 564
10.9.1 标定的含义 564
10.9.2 标定的主要作用 565
10.9.3 什么是标定板(Calibration Target) 565
10.9.4 常见标定板种类 565
10.9.5 相机标定原理参考 566
10.9.6 机器视觉中的标定 566
10.10 近摄镜与扩倍镜 567
第十一章 机器视觉案例 570
11.1 机器视觉在药用玻璃瓶检测中的应用 570
11.1.1 概述 570
11.1.2 优点 570
11.1.3 主要功能需求 570
11.1.4 主要检测指标 570
11.1.5 检测系统需求分析 571
11.1.6 检查系统示意 571
11.1.7 检测系统主要模块 572
11.1.7.1 图像采集模块 572
11.1.7.2 标准模板训练模块 572
11.1.7.3 产品检测模块 573
11.1.7.4 错误分类模块 573
11.1.7.5 显示模块 573
11.1.8 可检查的缺陷 574
11.1.9 系统特点 574
11.2 机器视觉在印刷包装行业中的应用 575
11.2.1 概述 575
11.2.2 人工检测存在的问题 575
11.2.3 印刷包装行业的机器视觉应用现状 576
11.2.4 在线检测和离线检测 576
11.2.5 离线检测系统：小幅尺寸检查机 576
11.2.5.1 工作原理 576
11.2.5.2 适用产品 577
11.2.5.3 系统特点 577
11.2.6 离线检测系统：大幅尺寸检查机 578
11.2.6.1 工作原理 578
11.2.6.2 适用产品 578
11.2.6.3 系统特点 579
11.2.7 离线检测系统：复卷检查机 579
11.2.7.1 工作原理 579
11.2.7.2 适用产品 579
11.2.7.3 系统特点 580
11.2.7.4 检查机可检测的缺陷 580
11.2.8 在线检测系统 582
11.2.8.1 概述 582
11.2.8.2 在线检查系统原理图 583
11.2.8.3 适用材料 583
11.2.8.4 可检缺陷 584
11.3 机器视觉在智能交通领域中的应用 584
11.3.1 概述 584
11.3.2 主要组成部分 585
11.3.3 采集模式 586
11.3.3.1 连续采集模式 586
11.3.3.2 触发采集模式 586
11.3.4 原理示意图图 586
11.4 金属轴尺寸检测 587
11.4.1 检测内容 587
11.4.2 检测要求 588
11.4.3 系统硬件 588
11.4.4 安装条件 588
11.4.5 机构设计目标 590
11.4.6 检测结果示意 591
11.4.7 样机展示 591
11.5 机器视觉应用领域 592
第十二章 附录 课后习题答案 593
12.1 机器视觉概述考卷 593
12.2 机器视觉基础光学考卷 596
12.3 机器视觉专业名词考卷 598
12.4 机器视觉光源考卷 599
12.5 机器视觉镜头考卷 600
12.6 机器视觉相机考卷 602
12.7 机器视觉总线采集卡考卷 604
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