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《LabVIEW Vision函数实例详解2020-2024》NI Vision所有函数使用方法介绍，试读版PDF免费下载，基于NI VISION2020，兼容VDM2021/2022/2023/2024
| 教程名称 | 教程价格 | 加密U盘成本 | 定价 | 有无运费（顺丰11元起，满千元包邮费） | 源代码价格 | | A、机器视觉实用教程（修订版） | 100 | 80 | 180 | 有 | 0 | | B、机器视觉实用教程-视频教程+附加案例 | 200 | 100 | 300 | 有 | 0 | | C、NI Vision图像处理宝典(第二版) | 110 | 80 | 190 | 有 | 1000 | | D、NI Vision图像处理宝典-视频教程 | 430 | 100 | 530 | 有 | 1000 | | E、NI Vision Assistant2020-2024图像处理入门教程 | 410 | 80 | 490 | 有 | 0 | | F、NI Vision Assistant2024图像处理视频教程 | 460 | 100 | 560 | 有 | 0 | | G、NI VBAI2020-2023入门教程 | 420 | 80 | 500 | 有 | 0 | | H、NI VBAI 2023视频教程 | 540 | 100 | 640 | 有 | 0 | | I、LabVIEW驱动相机采集图像指南(24.11) | 150 | 80 | 230 | 有 | 300 | | J、LabVIEW Vision函数实例详解2020-2024 | 520 | 80 | 600 | 有 | 300 | | K、LabVIEW HALCON图像处理入门教程(24.09) | 470 | 80 | 550 | 有 | 4000 | 两种9.75折，三种9.5折，四种9.25折，五种9折，六种8.75折，七种8.5折，八种8.25折，九种8折，十种7.75折，十一种7.5折（加密U盘只收了成本价格，不参与折扣；部分教程没有源代码，不参与折扣，如需要源代码在套餐基础上直接加价）。计算公式：
选择的教程价格求和×相应的折扣+需要的U盘成本=套餐价格。加密U盘成本：USB2的8GB80元，USB2的16GB100元，USB3的32GB200元，USB3的64GB的270元。套餐尽量使用一个U盘发货，PDF版本一个8GB；单个视频教程及配套的PDF，使用16GB；两个视频教程使用32GB，3个视频教程需要使用32+16两个U盘成本高于1个64G，直接使用1个64G；全套4个视频及PDF使用64GB一个U盘。
含硬件套餐，大恒相机为MER-133-54GM/MER-500-14GM为主，镜头为国产SHI-CxxFFW系列，焦距8-50mm随机选择，光源默认为环形光源SHI-RL7430-W或条形光源SHI-BL14738-W，光源电源默认为SHI-APS2424-2CH。
计价示例：选择C+J产品，C的单卖价格为110元，J的单卖价格为520元，两种的折扣是0.975，两种资料需要一个8G的U盘，80元，则总价为（520+110）*0.975+80=694元，需要源代码的加1300元。更多套餐参考：CJK三种中级版无代码：1125元；ABGH四种无编程基础套餐：1366元；ACJK四种视觉图像进阶无代码：1190元；BDFH 四种视频版无代码：1778元；ACEGIJK七种PDF版无代码：1933元；CDEFGHIJK九种软件教程无代码：3078元；ABCDEFGHIJ十种NI视觉环境无代码：2858元；ABCDEFGHIJK十一种全套无代码：3128元；ABCDEFGHIJK十一种全套有代码：9000元；NI视觉源代码：2500元；Halcon源代码4000；教程所有源代码：6500元；全套无代码+相机镜头：3600元；全套有代码+相机镜头：9600元；全套无代码+相机镜头光源电源：3900元；全套有代码+相机镜头光源电源：9800元。 更多套餐组合，请与客服联系。
价格为未税价格，含税价格小规模纳税人普票*1.01；一般纳税人专用发票*1.13。
交易方式：公对公或私对私，无电商平台交易方式。
快递费用：顺丰速运，东莞发货11元起，广东省内12~13元，其他省份18~25元不等。订单满1000元包邮费。
加密U盘质保：质保1年。无法使用，厂家优先远程支持；确认无法使用，七天内免费维修或换新盘，运费卖家承担；一年内的，免费维修或换新盘，运费双方承担；一年后出故障，可付费维修或换新盘，运费买方承担。 | | 以下内容为旧版 | | L、NI标定训练接口程序2020~2024版（E、G中均已经包含，不参与套餐） | 50 | 0 | 50 | 无 | 0 | | M、NI Calibration Training标定训练 | 30 | 0 | 30 | 无 | 0 | | N、LabVIEW Vision图像处理开发宝典(第一版) | 80 | 0 | 80 | 无 | 0 | | O、NI VBAI2011入门教程(第一版) | 70 | 0 | 70 | 无 | 0 | | P、NI VBAI2015F1入门教程(第二版) | 90 | 80 | 170 | 有 | 0 | | Q、NI VBAI2015F3视频教程 | 260 | 80 | 340 | 有 | 0 | | R、机器视觉实用教程(第一版) | 80 | 0 | 80 | 无 | 0 | | S、NI视觉助手2012图像处理教程 | 230 | 0 | 230 | 无 | 0 | | T、NI视觉助手图像处理教程-实例 | 10 | 0 | 10 | 无 | 0 | | U、NI视觉助手2017图像处理教程-视频 | 210 | 80 | 290 | 有 | 0 | | V、NI驱动相机采集图像指南 | 90 | 80 | 170 | 有 | 200 |
《LabVIEW Vision函数实例详解2020-2024》 教程使用的是VDM2020SP1版本，根据后面升级版本的具体情况来看，完全兼容VDM2020SP2、VDM2021、VDM2022Q3、VDM2023Q1，这些版本在函数数量和接线功能上都没有什么增加或改变。
本系列教程均为PDF电子书或视频，无纸质书，使用防复制加密U盘发送，U盘可在安装主流Windows XP、7、8、10的系统电脑中使用，资料不可打印，不可编辑，不可复制出U盘。U盘质保1年。质保期内损坏无法读取文档，免费维修或更换，运费双方承担；质保期外损坏，补偿U盘成本费（8GB80元，16GB100元）可换新，运费买家承担。U盘遗失不补，请注意保管！
默认发顺丰快递，订单超1000元，包邮。
售后技术支持服务，从2018年7月起，本店所有教程、方案、源代码等，将不再提供有偿技术支持服务。
本教程适用对象： 《LabVIEW Vision函数实例详解2020-2024》，本教程主要介绍NI视觉VDM（Vision Development Module)中的各个函数的用法（中文）。本贴子为目录链接导航，具体试看章节内容下载上面提供的百度网盘共享文件，或查看跟帧相关链接内容或。 《LabVIEW Vision函数实例详解2020-2024》是本详细介绍NI视觉开发模块的前面板各个控件、程序框图各个函数在LabVIEW中的功能、使用方法的教程。本教程共计3139页，配图5200+，文字约68万。函数的功能说明、接线端定义，基于LabVIEW Vision的帮助文档及作者经验加以解释；实例部分简单明了的演示了各个函数的使用方法与功能实现、及参数变化对结果的影响，大部分实例为原创内容，少部分实例使用了NI提供的范例加以解释。教程适用于已经掌握LabVIEW的基础知识，如数据类型、基本的结构、生产者消费者的使用等，不会NI VISION图像处理的初级用户。还未学会LabVIEW的需要先掌握LabVIEW的基础知识。已经熟练使用NI VISION的老用户，本教程不是很适用。
教程销售规格： PDF教程：仅包含《LabVIEW Vision函数实例详解2020-2024》的PDF电子版教程（加密U盘发货）。599元。 PDF教程+例子源代码：包含《LabVIEW Vision函数实例详解2020-2024》的PDF电子版教程（加密U盘发货），以及教程中涉及到的所有例子源代码。使用邮件发送，不加密，可复制编辑修改。899元。 PDF教程+相机镜头：包含《LabVIEW Vision函数实例详解2020-2024》的PDF电子版教程（加密U盘发货），以及适用于本教程的相机（以大恒图像的130万像素USB3彩色相机MER-133-54GM为准）和常规的国产FA工业镜头（SHI-CxxFFW为主，12-50mm焦距可选，500万像素级别兼容2/3寸相机）。1899元。 PDF教程+例子源代码+相机镜头：包含《LabVIEW Vision函数实例详解2020-2024》的PDF电子版教程（加密U盘发货）；以及教程中涉及到的所有例子源代码。使用邮件发送，不加密，可复制编辑修改；以及适用于本教程的相机（以大恒图像的130万像素USB3彩色相机MER-133-54U3C-L为准）和常规的国产FA工业镜头（SHI-CxxFFW为主，8-50mm焦距可选，500万像素级别兼容2/3寸相机）。2199元。
例子源代码开发环境：
LabVIEW2020+NI VISION2020+VAS20.0或LabVIEW2020SP1+NI VISION2020SP1+VAS20.6
NI LabVIEW & Vision2020 SP1 机器视觉图像处理开发必备软件LV2020SP1、VDM2020SP1、VAS20.6、VBAI2020下载
http://visionbbs.com/thread-26294-1-1.html
《LabVIEW Vision函数实例详解2020-2024-试读版》，前466页，百度网盘下载103MB：
链接：https://pan.baidu.com/s/1nhd1EAvpULT1x5ICvgNG6w
提取码：s9ft
目录
版权声明 18
读者利益 18
感谢 19
前言 19
适用对象 20
版本兼容性 20
第1章 NI Vision概述 21
1.1 NI Vision适用开发平台 21
1.2 NI Vision的优缺点 21
1.3 NI Vision软件版本的生命周期和系统需求 21
1.4 NI Vision各软件之间的相互关系与区别 22
1.5 NI Vision支持的工业相机品牌 23
1.6 NI Vision支持的图像格式 23
第2章 LabVIEW Vision前面板选板 24
2.1 Image图像引用控件 25
2.1.1 Image图像引用控件 26
2.1.2 Image Display图像显示控件 28
2.1.3 Image Display图像显示控件界面布局 31
2.1.4 Image Display图像显示控件信息显示栏 32
2.1.5 ROI基本概念 37
2.1.6 如何隐藏或显示想要的ROI工具 38
2.1.7 ROI工具之Zoom Tool缩放工具 49
2.1.8 ROI工具之Select Tool选择工具 56
2.1.9 ROI工具之Pan Tool平移工具 58
2.1.10 ROI工具之Point Tool点工具 60
2.1.11 ROI工具之Line Tool线工具 68
2.1.12 ROI工具之Rectangle Tool矩形工具 74
2.1.13 ROI工具之Rotated Rectangle Tool旋转矩形工具 83
2.1.14 ROI工具之PolyLine/BrokenLine折线/多段线工具 90
2.1.15 ROI工具之Polygon Tool多边形工具 94
2.1.16 ROI工具之Freehand Tool徒手画工具 100
2.1.17 ROI工具之Closed Freehand Tool封闭徒手画工具 106
2.1.18 ROI工具之Ellipse Tool椭圆工具 110
2.1.19 ROI工具之Annulus Tool环形工具 114
2.1.20 Image显示控件ROI兴趣区域的交互实现 120
2.1.21 Image显示控件属性之16-bit Display Mapping 125
2.1.22 Image显示控件属性之Autosize Tools Palette 140
2.1.23 Image显示控件属性之Current ROI Tool 147
2.1.24 Image显示控件属性之Displayed Image 148
2.1.25 Image显示控件属性之Image Area 150
2.1.26 Image显示控件属性之Image Center Position 159
2.1.27 Image显示控件属性之Image Information Shown 161
2.1.28 Image显示控件属性之Image Information String 167
2.1.29 Image显示控件属性之Image Information Visible 169
2.1.30 Image显示控件属性之Last Mouse Position 172
2.1.31 Image显示控件属性之Maximum Drawn Contour Count 173
2.1.32 Image显示控件属性之Palette 175
2.1.33 Image显示控件属性之ROI 182
2.1.34 Image显示控件属性之ROI Color 183
2.1.35 Image显示控件属性之ROI Grid Size 185
2.1.36 Image显示控件属性之ROI Tool Buttons Visible 188
2.1.37 Image显示控件属性之ROI Tool Visible 191
2.1.38 Image显示控件属性之Scrollbars Visible 193
2.1.39 Image显示控件属性之Snapshot Mode 196
2.1.40 Image显示控件属性之Zoom to Fit Mode 199
2.1.41 Image显示控件属性之Zoom Integer & Zoom Single 202
2.1.42 Image显示控件方法之Clear ROI 207
2.1.43 Image显示控件方法之Get Last Event 211
2.1.44 Image显示控件方法之Refresh Image 216
2.2 IMAQ Vision Controls视觉控件选板 217
2.2.1 Image Type图像类型控件 218
2.2.2 ROI Descriptor兴趣区域描述符 220
2.2.3 Optional Rectangle可选矩形 224
2.2.4 Color Mode颜色模式 225
2.2.5 Threshold Range阈值范围 226
2.2.6 Convolution Kernel卷积内核 229
2.2.7 Morphology Operation形态学操作 229
2.2.8 Structuring Element结构元素 231
2.3 Machine Vision Controls机器视觉控件 232
2.3.1 IMAQ Point点控件 233
2.3.2 IMAQ Line线控件 234
2.3.3 IMAQ Rectangle矩形控件 235
2.3.4 IMAQ Circle圆控件 236
2.3.5 IMAQ Coordinate System坐标系控件 237
第3章 Vision Utilities视觉工具 238
3.1 Image Management图像管理 239
3.1.1 IMAQ Create创建（图像缓存） 241
3.1.2 创建图像缓存的注意事项 244
3.1.3 如何判断图像引用是否有效 247
3.1.4 图像缓存使用移位寄存器是否有效 251
3.1.5 如何显示实时图像与历史图像 256
3.1.6 IMAQ Dispose释放（图像缓存） 261
3.1.7 IMAQ Image Bit Depth图像位深 266
3.1.8 IMAQ Get Image Size获取图像大小 269
3.1.9 IMAQ Set Image Size设置图像大小 271
3.1.10 IMAQ Get Image Info获取图像信息 273
3.1.11 IMAQ Copy复制 277
3.1.12 IMAQ Create Copy Dispose状态机综合应用 282
3.1.12.1 Create创建图像缓存 282
3.1.12.2 Use使用图像 285
3.1.12.3 Copy复制图像 287
3.1.12.4 Dispose释放图像缓存 289
3.1.12.5 其他版本的图像缓存状态机 290
3.1.13 IMAQ ImageToImage2图像到图像函数2 295
3.1.14 IMAQ SetOffset设置偏移量 306
3.1.15 IMAQ GetOffset获取偏移量 310
3.1.16 IMAQ Cast Image2转换图像2 313
3.1.17 IMAQ Copy Vision Info复制视觉信息 324
3.1.18 IMAQ Is Vision Info Present2视觉信息存在2 327
3.1.19 IMAQ Remove Vision Info删除视觉信息 332
3.1.20 IMAQ Write Custom Data写自定义数据 335
3.1.21 IMAQ Read Custom Data读自定义数据 339
3.1.22 IMAQ Get Custom Keys获取自定义键 341
3.1.23 IMAQ Remove Custom Data删除自定义数据 345
3.1.24 IMAQ Remote Display Options远程显示选项 347
3.1.25 IMAQ Flatten Image Options平化图像选项 348
3.1.26 IMAQ Flatten Image to String平化图像到字符串 350
3.1.27 IMAQ Multi-Core Options多核选项 360
3.1.28 External Library Support外部库支持 364
3.1.28.1 IMAQ GetImagePixelPtr获取图像像素指针 365
3.1.28.2 IMAQ CharPtrtoString字符串指针到字符串 373
3.1.28.3 IMAQ MemPeek内存查看 375
3.1.28.4 IMAQ Get Window Handle获取窗口句柄 377
3.1.28.5 IMAQ ImageBorderOperation图像边界操作 380
3.1.28.6 IMAQ ImageBorderSize图像边界大小 383
3.2 Files文件 388
3.2.1 IMAQ ReadFile2读文件2 389
3.2.2 如何读取文件夹中所有图像 396
3.2.3 IMAQ Write File2写文件2 400
3.2.3.1 IMAQ Write BMP File2写BMP文件2 401
3.2.3.2 IMAQ Write JPEG File2写JPEG文件2 402
3.2.3.3 IMAQ Write JPEG2000 File2写JPEG2000文件2 402
3.2.3.4 IMAQ Write PNG File2写PNG文件2 403
3.2.3.5 IMAQ Write Image And Vision Info File2写图像和视觉信息文件2 404
3.2.3.6 IMAQ Write TIFF File2写TIFF文件2 404
3.2.4 LabVIEW中如何连续保存图像 414
3.2.5 LabVIEW中如何保存图像到临时文件夹 415
3.2.6 IMAQ Read Image And Vision Info读图像和视觉信息 416
3.2.7 IMAQ Write String写字符串 419
3.2.8 IMAQ Get File Info获取文件信息 426
3.2.9 IMAQ Load Image Dialog加载图像对话框 431
3.2.10 AVI视频 437
3.2.10.1 IMAQ AVI2 Get Codec Names获取编解码器名称 439
3.2.10.2 IMAQ AVI2 Create创建 443
3.2.10.3 IMAQ AVI2 Write Frame写帧 446
3.2.10.4 IMAQ AVI2 Close关闭 457
3.2.10.5 IMAQ AVI2 Open打开 459
3.2.10.6 IMAQ AVI2 Get Info获取信息 464
3.2.10.7 IMAQ AVI2 Read Frame读帧 466
3.3 External Display外部显示 472
3.3.1 IMAQ WindDraw窗口绘制 475
3.3.2 IMAQ WindClose窗口关闭 480
3.3.3 IMAQ WindShow窗口显示 482
3.3.4 IMAQ WindMove窗口移动 486
3.3.5 IMAQ WindSize窗口大小 489
3.3.6 IMAQ WindSize 2窗口缩放2 496
3.3.7 IMAQ WindSetup窗口设置 512
3.3.8 IMAQ WindDisplayMapping窗口显示映射 520
3.3.9 IMAQ GetPalette获取调色板 530
3.3.10 IMAQ ConstructROI构造兴趣区域 536
3.3.11 IMAQ WindGetROI窗口获取兴趣区域 546
3.3.12 IMAQ WindSetROI窗口设置兴趣区域 549
3.3.13 IMAQ WindEraseROI窗口擦除兴趣区域 553
3.3.14 IMAQ WindROIColor窗口兴趣区域颜色 561
3.3.15 IMAQ WindLastEvent窗口最后事件 565
3.3.16 IMAQ WindGrid窗口网格 570
3.3.17 IMAQ WindBackground窗口背景 576
3.3.18 IMAQ WindNonTearing窗口不撕裂 584
3.3.19 IMAQ WindToolsSetup窗口工具设置 587
3.3.20 IMAQ WindToolsSelect窗口工具选择 591
3.3.21 IMAQ WindToolsShow窗口工具显示 594
3.3.22 IMAQ WindToolsMove窗口工具移动 596
3.3.23 IMAQ WindToolsClose窗口工具关闭 598
3.4 Region of Interest兴趣区域ROI 600
3.4.1 IMAQ ROIToMask 2兴趣区域到掩模2 601
3.4.2 IMAQ MaskToROI掩模到兴趣区域 607
3.4.3 IMAQ Group ROIs组合ROI 615
3.4.4 IMAQ Ungroup ROIs取消组合ROI 617
3.4.5 IMAQ TransformROI变换ROI 621
3.4.6 IMAQ LabelToROI标签到ROI 629
3.4.7 IMAQ Region of Interest Conversion兴趣区域转换选板 636
3.4.7.1 IMAQ Convert Point to ROI转换点为兴趣区域 637
3.4.7.2 IMAQ Convert Line to ROI转换线为兴趣区域 640
3.4.7.3 IMAQ Convert Rectangle to ROI转换矩形为兴趣区域 642
3.4.7.4 IMAQ Convert Rectangle to ROI(Polygon)转换矩形为兴趣区域（多边形） 644
3.4.7.5 根据点角度宽高设置旋转矩形ROI 647
3.4.7.6 IMAQ Convert Annulus to ROI 转换环形为兴趣区域 650
3.4.7.7 IMAQ Convert ROI to Point转换ROI为点 653
3.4.7.8 IMAQ Convert ROI to Line转换ROI为线 655
3.4.7.9 IMAQ Convert ROI to Rectangle转换ROI为矩形 658
3.4.7.10 IMAQ Convert ROI to Annulus转换ROI为环形 661
3.4.8 LabVIEW VISION白底Mask图像处理方法 665
3.5 Image Manipulation图像操作 672
3.5.1 IMAQ Resample重采样 674
3.5.2 IMAQ Expand扩大 679
3.5.3 IMAQ Extract 2提取2 683
3.5.4 IMAQ Extract Tetragon提取四边形 686
3.5.5 IMAQ Symmetry对称 697
3.5.6 IMAQ Rotate旋转 702
3.5.7 IMAQ Shift平移 706
3.5.8 IMAQ Unwrap展开 712
3.5.9 IMAQ ClipboardToImage剪贴板到图像 717
3.5.10 IMAQ ImageToClipboard图像到剪贴板 724
3.5.11 IMAQ Interlace交错板 727
3.5.12 IMAQ 3DView三维视图 730
3.5.13 Image Browser图像浏览器 736
3.5.13.1 IMAQ Browser Setup浏览器设置 738
3.5.13.2 IMAQ Browser Insert浏览器插入 747
3.5.13.3 IMAQ Browser Replace浏览器替换 750
3.5.13.4 IMAQ Browser Delete浏览器删除 756
3.5.13.5 IMAQ Browser Focus Setup浏览器焦点设置 762
3.5.13.6 IMAQ Browser Focus浏览器的焦点 765
3.6 Pixel Manipulation像素操作 774
3.6.1 IMAQ GetPixelValue获取像素值 776
3.6.2 IMAQ GetRowCol获取行列 778
3.6.3 IMAQ GetPixelLine获取像素线 781
3.6.4 IMAQ ImageToArray图像到数组 785
3.6.5 IMAQ SetPixelValue设置像素值 788
3.6.6 IMAQ IMAQ SetRowCol设置行列 790
3.6.7 IMAQ SetPixelLine设置像素线 792
3.6.8 IMAQ ArrayToImage数组到图像 795
3.6.9 IMAQ FillImage填充图像 800
3.6.10 FillImage填充图像实用场景-ROI内二值化可预览 805
3.6.11 IMAQ Draw绘制（几何） 815
3.6.12 IMAQ Draw Text绘制文本 820
3.6.13 IMAQ ImageToEDVR图像到外部数据值引用 824
3.6.14 IMAQ ByteStreamToImage字节流到图像 831
3.7 Overlay覆盖 844
3.7.1 IMAQ Overlay Points覆盖点 846
3.7.2 IMAQ Overlay Line覆盖线 850
3.7.3 IMAQ Overlay Multiple Line 2覆盖多段线2 853
3.7.4 IMAQ Overlay Rectangle覆盖矩形 863
3.7.5 IMAQ Overlay Oval覆盖椭圆和覆盖圆 868
3.7.6 IMAQ Overlay Arc覆盖弧 872
3.7.7 IMAQ Overlay Bitmap覆盖位图 879
3.7.8 IMAQ Overlay Text覆盖文本 883
3.7.9 IMAQ Clear Overlay清除覆盖 888
3.7.10 IMAQ Copy Overlay复制覆盖 895
3.7.11 IMAQ Overlay ROI覆盖兴趣区域 905
3.7.12 IMAQ Merge Overlay合并覆盖 910
3.7.13 IMAQ Read Image And Vision Info读取图像和视觉信息 927
3.7.14 IMAQ Write Image And Vision Info File2写图像和视觉信息到文件 932
3.7.15 IMAQ Set Overlay Properties设置覆盖属性 941
3.7.16 IMAQ Get Overlay Properties获取覆盖属性 954
3.7.17 IMAQ Set Overlay Color设置覆盖颜色 960
3.7.18 覆盖扩展之Overlay Feature Points覆盖特征点(靶形） 964
3.7.19 覆盖扩展之Overlay Feature Points覆盖特征点(方形） 970
3.7.20 覆盖扩展之Overlay Points with User Specified Size覆盖用户指定大小点 972
3.7.21 覆盖扩展之Overlay Landmark覆盖地标 976
3.7.22 覆盖扩展之Overlay Line with Arrows Simple覆盖带箭头的线 980
3.7.23 覆盖扩展之Overlay Straight Edges覆盖直边数组 985
3.7.24 覆盖扩展之Overlay Particle Analysis Results覆盖粒子分析结果 990
3.7.25 覆盖扩展之Overlay Pattern Matching Results覆盖模式匹配结果 994
3.7.26 覆盖扩展之Overlay Geometric Pattern Matching Results覆盖几何模式匹配结果 998
3.7.27 覆盖扩展之Overlay Match Multiple Geometric Patterns Results覆盖匹配多个几何模式结果 1002
3.7.28 覆盖扩展之Overlay Coordinate System覆盖坐标系 1008
3.7.29 覆盖扩展之Overlay Annulus覆盖环形扇形 1010
3.7.30 覆盖扩展之Overlay Angle覆盖角度 1014
3.7.31 覆盖扩展之Overlay Rotated Ellipses覆盖旋转椭圆 1028
3.7.32 覆盖扩展之Overlay Alpha PNG覆盖透明PNG图像 1033
3.7.33 覆盖扩展之Overlay Alpha Mask覆盖透明掩模 1039
3.8 Calibration标定 1048
3.8.1 IMAQ Calibration Target to Points - Circular Dots 2标定目标为点阵-圆点2 1051
3.8.2 IMAQ Set Simple Calibration2设置简单标定2 1060
3.8.3 IMAQ Learn Micro Plane学习微平面 1065
3.8.4 IMAQ Learn Calibration Template学习标定模板 1069
3.8.5 IMAQ Learn Perspective Calibration学习透视标定 1076
3.8.6 IMAQ Learn Distortion Model学习畸变模型 1084
3.8.7 IMAQ Learn Camera Model学习相机模型 1103
3.8.8 IMAQ Set Calibration Axis Info 2设置标定轴信息2 1112
3.8.9 IMAQ Correction Learn Setup校正学习设置 1121
3.8.10 IMAQ Set Calibration Info设置标定信息 1128
3.8.11 IMAQ Get Calibration Info3获取标定信息3 1130
3.8.12 IMAQ Get Camera Parameters获取相机参数 1139
3.8.13 IMAQ Get Calibration Thumbnail Image获取标定缩略图 1141
3.8.14 IMAQ Compact Calibration Info压缩标定信息 1149
3.8.15 IMAQ Convert Real World to Pixel转换实际坐标为像素坐标 1153
3.8.16 IMAQ Convert Pixel to Real World转换像素坐标为实际坐标 1155
3.8.17 IMAQ Correct Calibrated Image校正标定图像 1158
3.9 Color Utilities颜色工具 1163
3.9.1 IMAQ ExtractColorPlanes提取颜色平面 1164
3.9.2 IMAQ ExtractSingleColorPlane提取单一颜色平面 1178
3.9.3 IMAQ ReplaceColorPlane替换颜色平面 1186
3.9.4 IMAQ GetColorPixelValue获取颜色像素值 1191
3.9.5 IMAQ SetColorPixelValue设置颜色像素值 1194
3.9.6 IMAQ GetColorPixelLine获取颜色像素线 1197
3.9.7 IMAQ SetColorPixelLine2设置颜色像素线2 1200
3.9.8 IMAQ ColorImageToArray彩色图像到数组 1203
3.9.9 IMAQ ArrayToColorImage数组到彩色图像 1205
3.9.10 IMAQ Bayer To RGB拜耳到RGB 1207
3.9.11 IMAQ RGBToColor2 RGB到颜色2 1213
3.9.12 IMAQ ColorToRGB颜色到RGB 1221
3.9.13 IMAQ ColorValueToInteger颜色值到整数 1229
3.9.14 IMAQ IntegerToColorValue整数到颜色值 1232
3.9.15 IMAQ MIPICSI2ByteSteamToImage MIPICSI2字节流到图像 1235
3.10 Vision RT视觉实时（不介绍） 1242
3.11 FPGA Transfer FGPA传输（不介绍） 1242
3.12 FPGA Utilities FGPA工具（不介绍） 1244
第4章 Image Processing图像处理 1244
4.1 Processing处理 1246
4.1.1 IMAQ UserLookup 2用户查找表2（使用相机驱动采图） 1248
4.1.2 IMAQ MathLookup数学查找表 1263
4.1.3 IMAQ Equalize均衡 1272
4.1.4 IMAQ BCGLookup亮度对比度伽马查找表 1277
4.1.5 IMAQ Threshold阈值（二值化） 1286
4.1.6 二值化后图像显示全黑的问题 1293
4.1.7 IMAQ MultiThreshold多重阈值 1298
4.1.8 IMAQ Label标签 1301
4.1.9 IMAQ Watershed Transform分水岭变换 1304
4.1.10 IMAQ Inverse反转 1311
4.1.11 IMAQ AutoBThreshold 2自动二值阈值2 1315
4.1.12 IMAQ AutoMThreshold 2自动多重阈值2 1322
4.1.13 IMAQ Local Threshold局部阈值 1325
4.1.14 IMAQ Estimate Flat Field Model估计平场模型 1333
4.1.15 IMAQ Compute Average Image计算平均图像 1346
4.1.16 IMAQ Compute Median Image计算中值图像 1353
4.1.17 IMAQ Flat Field Correction平场校正 1356
4.1.18 IMAQ MagicWand魔棒 1363
4.1.19 如何判断图像是否为二值图像 1368
4.2 Filter滤波器 1373
4.2.1 IMAQ GetKernel获取内核 1374
4.2.2 IMAQ BuildKernel构建内核 1377
4.2.3 IMAQ Convolute卷积 1379
4.2.4 IMAQ Correlate相关 1383
4.2.5 IMAQ LowPass低通 1392
4.2.6 IMAQ NthOrder N阶 1396
4.2.7 IMAQ EdgeDetection边缘检测 1401
4.2.8 IMAQ CannyEdgeDetection坎尼边缘检测 1406
4.3 Morphology形态学 1411
4.3.1 IMAQ Distance距离 1412
4.3.2 IMAQ FillHole填洞 1419
4.3.3 IMAQ RejectBorder拒绝边界 1423
4.3.4 IMAQ RemoveParticle删除粒子 1426
4.3.5 IMAQ Morphology形态学 1432
4.3.6 IMAQ GrayMorphology灰度形态学 1445
4.3.7 IMAQ Segmentation分割 1457
4.3.8 IMAQ Danielsson丹尼尔森 1461
4.3.9 IMAQ Find Circles找圆 1465
4.3.10 IMAQ Convex Hull凸包 1471
4.3.11 IMAQ Skeleton骨架 1476
4.3.12 IMAQ Separation分离 1480
4.3.13 IMAQ Particle Filter 3粒子滤波器3 1485
4.3.14 IMAQ GrayMorphology Reconstruction灰度形态学重建 1499
4.3.14 IMAQ BinaryMorphology Reconstruction二值形态学重建 1508
4.4 Analysis分析 1516
4.4.1 IMAQ Histograph直方图（兼容波形图） 1518
4.4.2 IMAQ Histogram直方图 1526
4.4.3 IMAQ Quantify 2量化2 1532
4.4.4 IMAQ Centroid质心 1535
4.4.5 IMAQ LineProfile线剖面 1539
4.4.6 IMAQ ROIProfile兴趣区域剖面 1543
4.4.7 IMAQ LinearAverages线性平均值 1550
4.4.8 IMAQ Extract Curves提取曲线 1554
4.4.9 IMAQ Block Statistics块统计 1565
4.4.10 IMAQ SSIM结构相似性 1567
4.4.11 IMAQ Extract HOG Feature Vector提取方向梯度直方图特征向量 1575
4.4.12 IMAQ Extract LBP Feature Vector提取局部二值模式特征向量 1579
4.4.13 IMAQ Particle Analysis Report粒子分析报告 1585
4.4.14 IMAQ Particle Analysis粒子分析 1590
4.5 Color Processing颜色处理 1593
4.5.1 IMAQ Color Histogram颜色直方图 1595
4.5.2 IMAQ Color Histograph颜色直方图（兼容波形图） 1616
4.5.3 IMAQ Color User Lookup颜色用户查找表 1620
4.5.4 IMAQ Color BCG Lookup颜色亮度对比度伽马查找表 1625
4.5.5 IMAQ Color Equalize颜色均衡 1630
4.5.6 IMAQ Color Threshold颜色阈值 1635
4.5.7 IMAQ Color Segmentation Supervised颜色分割管理 1639
4.5.8 IMAQ Get Color Segmentation Distance获取颜色分割距离 1643
4.5.9 IMAQ Color Learn颜色学习 1648
4.5.10 IMAQ Color Match颜色匹配 1655
4.6 Operators运算符 1663
4.6.1 IMAQ Add加 1665
4.6.2 IMAQ Subtract减 1672
4.6.3 IMAQ Absolute Difference绝对差 1677
4.6.4 IMAQ And与 1681
4.6.5 IMAQ Or或 1689
4.6.6 IMAQ Multiply乘 1693
4.6.7 IMAQ Divide除 1699
4.6.8 IMAQ LogDiff逻辑差 1704
4.6.9 IMAQ Xor异或 1708
4.6.10 IMAQ MulDiv乘除 1713
4.6.11 IMAQ Modulo模 1716
4.6.12 IMAQ Mask掩模 1724
4.6.13 IMAQ Compare比较 1730
4.7 Frequency Domain频域 1735
4.7.1 IMAQ FFT快速傅立叶变换 1737
4.7.2 IMAQ Inverse FFT快速傅立叶逆变换 1740
4.7.3 IMAQ ArrayToComplexImage数组到复数图像 1744
4.7.4 IMAQ ArrayToComplexPlane数组到复数平面 1746
4.7.5 IMAQ ImageToComplexPlane图像到复数平面 1750
4.7.6 IMAQ ComplexImageToArray复数图像到数组 1756
4.7.7 IMAQ ComplexPlaneToArray复数平面到数组 1758
4.7.8 IMAQ ComplexPlaneToImage复数平面到图像 1760
4.7.9 IMAQ ComplexConjugate复共轭 1764
4.7.10 IMAQ ComplexAttenuate复数衰减 1767
4.7.11 IMAQ ComplexAdd复数加 1771
4.7.12 IMAQ ComplexSubtract复数减 1775
4.7.13 IMAQ ComplexFlipFrequency复数翻转频率 1779
4.7.14 IMAQ ComplexTruncate复数截断 1782
4.7.15 IMAQ ComplexMultiply复数乘 1790
4.7.16 IMAQ ComplexDivide复数除 1795
4.8 Texture纹理 1799
4.8.1 IMAQ Detect Texture Defect检测纹理缺陷 1800
4.8.2 IMAQ Extract Wavelet Bands提取小波带 1805
4.8.3 IMAQ Cooccurrence Matrix共生矩阵 1812
4.8.4 IMAQ Extract Texture Feature提取纹理特征 1816
4.9 Motion Estimation运动估计 1828
4.9.1 IMAQ Optical Flow (HS)光流(HS) 1829
4.9.2 IMAQ Optical Flow (LKP)光流(LKP) 1834
4.9.3 IMAQ Optical Flow (LK)光流(LK) 1837
4.9.4 IMAQ Overlay Motion Vectors覆盖运动矢量 1844
第5章 Machine Vision机器视觉 1845
5.1 Select Region of Interest选择兴趣区域 1851
5.1.1 IMAQ Select Point选择点 1851
5.1.2 IMAQ Select Line选择线 1856
5.1.3 IMAQ Select Rectangle选择矩形 1860
5.1.4 IMAQ Select Annulus选择环形 1864
5.2 Coordinate System坐标系 1868
5.2.1 IMAQ Find CoordSys (Rect) 2查找坐标系（矩形）2 1869
5.2.2 IMAQ Find CoordSys (2 Rects) 2查找坐标系（两个矩形）2 1879
5.2.3 IMAQ Find CoordSys (Pattern) 3查找坐标系（模式）3 1892
5.3 Count and Measure Objects统计测量目标 1899
5.3.1 IMAQ Count Objects 2统计目标2 1899
5.4 Measure Intensities测量亮度 1904
5.4.1 IMAQ Light Meter (Point)照度计（点） 1905
5.4.2 IMAQ Light Meter (Line)照度计（线） 1909
5.4.3 IMAQ Light Meter (Rectangle)照度计（矩形） 1912
5.5 Measure Distances测量距离 1917
5.5.1 IMAQ Clamp Horizontal Max夹钳水平最大值 1919
5.5.2 IMAQ Clamp Horizontal Min夹钳水平最小值 1926
5.5.3 IMAQ Clamp Vertical Max夹钳垂直最大值 1932
5.5.4 IMAQ Clamp Vertical Min夹钳垂直最小值 1936
5.5.5 IMAQ Clamp Max夹钳最大值 1941
5.6 Locate Edges定位边缘 1947
5.6.1 IMAQ Find Edge 2找边2 1948
5.6.2 IMAQ Find Circular Edge 3找圆边3 1953
5.6.3 IMAQ Find Concentric Edge 2找同心边2 1959
5.7 Find Patterns查找模式 1967
5.7.1 IMAQ Find Pattern 4查找模式4 1968
5.8 Searching and Matching搜索匹配 1974
5.8.1 IMAQ Learn Pattern 6学习模式6 1984
5.8.2 IMAQ Match Pattern 4模式匹配4 1999
5.8.3 IMAQ Setup Learn Geometric Pattern 2设置学习几何模式2 2009
5.8.4 IMAQ Learn Geometric Pattern 3学习几何模式3 2015
5.8.5 IMAQ Setup Match Geometric Pattern 2设置几何模式匹配2 2019
5.8.6 IMAQ Match Geometric Pattern 2几何模式匹配2 2024
5.8.7 IMAQ Set Preset Match Options设置预设匹配选项 2030
5.8.8 IMAQ Set Advanced Match Options设置高级匹配选项 2038
5.8.9 IMAQ Get Template Information 2获取模板信息2 2049
5.8.10 IMAQ Calculate Defect Map计算缺陷映射 2060
5.8.11 IMAQ Setup Learn Color Pattern设置学习颜色模式 2064
5.8.12 IMAQ Learn Color Pattern学习颜色模式 2077
5.8.13 IMAQ Setup Match Color Pattern设置颜色模式匹配 2079
5.8.14 IMAQ Match Color Pattern颜色模式匹配 2080
5.8.15 IMAQ Detect Shapes检测形状 2089
5.8.16 IMAQ Shape Match Tool形状匹配工具 2110
5.8.17 Geometric Matching Advanced (Edge Based)高级几何匹配（基于边缘） 2124
5.8.17.1 IMAQ Advanced Setup Learn Geometric Pattern 2高级设置学习几何模式2 2125
5.8.17.2 IMAQ Advanced Setup Match Geometric Pattern 2高级设置几何模式匹配2 2133
5.8.18 Geometric Pattern Matching (Feature Based)几何模式匹配（基于特征） 2143
5.8.18.1 IMAQ Setup Learn Geometric Pattern设置学习几何模式 2144
5.8.18.2 IMAQ Learn Geometric Pattern学习几何模式 2154
5.8.18.3 IMAQ Setup Match Geometric Pattern设置几何模式匹配 2157
5.8.18.4 IMAQ Match Geometric Pattern几何模式匹配 2158
5.8.18.5 IMAQ Read Multiple Geometric Template读多个几何模板 2160
5.8.18.6 IMAQ Learn Multiple Geometric Patterns学习多个几何模式 2167
5.8.18.7 IMAQ Match Multiple Geometric Patterns匹配多个几何模式 2186
5.8.18.8 IMAQ Dispose Multiple Geometric Template释放多个几何模板 2196
5.8.18.9 IMAQ Write Multiple Geometric Template写多个几何模板 2198
5.8.18.10 Geometric Matching Advanced (Feature Based)高级几何匹配（基于特征） 2200
5.8.18.10.1 IMAQ Advanced Setup Learn Geometric Pattern 高级设置学习几何模式 2202
5.8.18.10.2 IMAQ Advanced Setup Match Geometric Pattern高级设置几何模式匹配 2207
5.8.18.10.3 IMAQ Get Geometric Template Features获取几何模板特征 2213
5.8.18.10.4 IMAQ Advanced Match Geometric Pattern高级几何模式匹配 2217
5.9 Caliper卡尺 2224
5.9.1 IMAQ Simple Edge简单边缘 2225
5.9.2 IMAQ Edge Tool 3边缘工具3 2233
5.9.3 IMAQ Peak-Valley Detector峰谷检测器 2242
5.9.4 IMAQ Caliper Tool卡尺工具 2248
5.9.5 IMAQ Line Gauge线测量 2256
5.9.6 IMAQ Rake 3耙子3 2270
5.9.7 IMAQ Concentric Rake 3同心耙子3 2278
5.9.8 IMAQ Spoke 4辐条4 2289
5.9.9 IMAQ Interpolate 1D一维插值 2296
5.9.10 IMAQ Rotation Detect旋转检测 2301
5.9.11 IMAQ Find Straight Edges 4找直边4 2310
5.10 Contour Analysis轮廓分析 2330
5.10.1 IMAQ Extract Contour提取轮廓 2331
5.10.2 IMAQ Fit Contour拟合轮廓 2340
5.10.3 IMAQ Overlay Contour覆盖轮廓 2357
5.10.4 IMAQ Get Contour Info获取轮廓信息 2364
5.10.5 IMAQ Compute Curvature计算曲率 2369
5.10.6 IMAQ Classify Curvature分类曲率 2375
5.10.7 IMAQ Compute Contour Distances计算轮廓距离 2378
5.10.8 IMAQ Classify Contour Distances分类轮廓距离 2385
5.10.9 IMAQ Setup Learn Contour Pattern设置学习轮廓模式（LV+VDM2020SP1） 2387
5.10.10 IMAQ Learn Contour Pattern学习轮廓模式 2394
5.10.11 IMAQ Setup Match Contour Pattern设置轮廓模式匹配 2397
5.10.12 IMAQ Advanced Setup Match Contour Pattern高级设置轮廓模式匹配 2400
5.11 Inspection检查 2405
5.11.1 IMAQ Learn Golden Template学习黄金模板 2407
5.11.2 IMAQ Compare Golden Template比较黄金模板 2411
5.12 Machine Learning机器学习 2418
5.12.1 Classification分类 2419
5.12.1.1 IMAQ Read Classifier File读分类器文件 2420
5.12.1.2 IMAQ Classify分类 2430
5.12.1.3 IMAQ Classify Color Advanced高级颜色分类 2441
5.12.1.4 IMAQ Dispose Classifier释放分类器 2447
5.12.1.5 IMAQ Add Classifier Sample添加分类器样本 2458
5.12.1.6 IMAQ Get Classifier Sample Info获取分类器样本信息 2463
5.12.1.7 IMAQ Change Sample Class改变样本类 2468
5.12.1.8 IMAQ Delete Classifier Sample删除分类器样本 2474
5.12.1.9 IMAQ Write Classifier File写分类器文件 2480
5.12.1.10 IMAQ Classifier Accuracy分类器精度 2485
5.12.1.11 IMAQ Cross Validation交叉验证 2495
5.12.1.12 Classifier Types分类器类型 2503
5.12.1.12.1 IMAQ Create Particle Classifier创建粒子分类器 2505
5.12.1.12.2 IMAQ Particle Classifier Options粒子分类器选项 2511
5.12.1.12.3 IMAQ Particle Classifier Morphology Options粒子分类器形态学选项 2514
5.12.1.12.4 IMAQ Particle Classifier Manual Threshold Options粒子分类器手动阈值选项 2518
5.12.1.12.5 IMAQ Particle Classifier Auto Threshold Options粒子分类器自动阈值选项 2522
5.12.1.12.6 IMAQ Particle Classifier Local Threshold Options粒子分类器局部阈值选项 2526
5.12.1.12.7 IMAQ Particle Classifier Get Threshold Method粒子分类器获取阈值方法 2530
5.12.1.12.8 IMAQ Create Custom Classifier创建自定义分类器 2535
5.12.1.12.9 IMAQ Add Custom Sample添加自定义样本 2536
5.12.1.12.10 IMAQ Classify Custom自定义分类 2543
5.12.1.12.11 IMAQ Create Color Classifier创建颜色分类器 2547
5.12.1.12.12 IMAQ Color Classifier Options颜色分类器选项 2548
5.12.1.12.13 IMAQ Create Texture Defect Classifier创建纹理缺陷分类器 2561
5.12.1.12.14 IMAQ Texture Defect Classifier Options纹理缺陷分类器选项 2563
5.12.1.13 Classifier Engines分类器引擎 2567
5.12.1.13.1 IMAQ Train Nearest Neighbor训练最近邻 2568
5.12.1.13.2 IMAQ Get Nearest Neighbor options获取最近邻选项 2576
5.12.1.13.3 IMAQ Train SVM训练支持向量机 2583
5.12.1.13.4 IMAQ Get SVM Options获取支持向量机选项 2590
5.12.2 Deep Learning深度学习 2593
5.12.2.1 IMAQ DL Model Create深度学习模型创建 2594
5.12.2.2 IMAQ DL Model Set Input深度学习模型设置输入 2601
5.12.2.3 IMAQ DL Model Run深度学习模型运行 2604
5.12.2.4 IMAQ DL Model Dispose深度学习模型释放 2611
5.12.2.5 IMAQ DL Model Classify Image深度学习模型分类图像 2614
5.12.2.6 IMAQ DL Model Detect Objects深度学习模型检测目标 2621
5.13 OCR光学字符识别 2628
5.13.1 IMAQ OCR Create Session创建会话 2629
5.13.2 IMAQ OCR Dispose Session释放会话 2632
5.13.3 IMAQ OCR Property属性 2635
5.13.4 IMAQ OCR Threshold Data 2阈值数据2 2651
5.13.5 IMAQ OCR Train训练 2660
5.13.6 IMAQ OCR Character Info字符信息 2669
5.13.7 IMAQ OCR Rename Character重命名字符 2674
5.13.8 IMAQ OCR Delete Character删除字符 2680
5.13.9 IMAQ OCR Read Text 4读取文本4 2684
5.13.10 IMAQ OCR Set Valid Characters设置有效字符 2687
5.13.11 IMAQ OCR Read Character Set File读字符集文件 2691
5.13.12 IMAQ OCR Write Character Set File写字符集文件 2695
5.13.13 IMAQ OCR Verify Text验证文本 2703
5.13.14 IMAQ OCR Set Reference Character设置参考字符 2710
5.14 Instrument Readers仪器读取 2715
5.14.1 IMAQ Get LCD ROI获取LCD兴趣区域 2717
5.14.2 IMAQ Read LCD读取LCD 2734
5.14.3 IMAQ Read Single Digit读取单个数字 2748
5.14.4 IMAQ Get Meter获取仪表 2758
5.14.5 IMAQ Read Meter读取仪表 2764
5.14.6 IMAQ Get Meter 2获取仪表2 2774
5.14.7 IMAQ Read QR Code读取QR码 2777
5.14.8 IMAQ Read Barcode 2读取条码2 2794
5.14.9 IMAQ Read Data Matrix Barcode 3读取数据矩阵条码3 2806
5.14.10 IMAQ Grade DataMatrix Barcode分级数据矩阵条码 2819
5.14.11 IMAQ Read PDF417 Barcode读取PDF417条码 2831
5.15 Analytic Geometry解析几何 2843
5.15.1 IMAQ Point Distances点距离 2848
5.15.2 点距离扩展之数学公式计算点距离 2852
5.15.3 IMAQ Get Angles获取角度 2855
5.15.4 IMAQ Fit Line拟合线 2872
5.15.5 IMAQ Lines Intersection线交点 2880
5.15.6 IMAQ Perpendicular Line垂线 2885
5.15.7 公式计算点到直线的距离 2891
5.15.8 IMAQ Bisecting Line等分线 2898
5.15.9 IMAQ Mid Line中线 2903
5.15.10 IMAQ Polygon Area多边形面积 2907
5.15.11 IMAQ Fit Circle 2拟合圆2 2909
5.15.12 IMAQ Fit Ellipse 2拟合椭圆2 2913
5.15.13 IMAQ GetPointsOnLine获取线上的点 2915
5.15.14 IMAQ GetPointsOnContour获取轮廓上的点 2917
5.15.15 IMAQ Build CoordSys (Points)构造坐标系(点) 2922
5.15.16 Center of Mass质心函数 2926
5.15.17 Distance Projection投影距离 2933
5.15.18 Mid Point中点 2945
5.15.19 Mid Point Distance中点距离 2948
5.15.20 X Distance Between Lines at Y 线在Y处的X间距 2951
5.15.21 Y Distance Between Lines at X 线在X处的Y间距 2958
5.15.22 Line and Circle Intersection线与圆的交点 2962
5.15.23 Circles Intersection圆交点 2970
5.15.24 Circle Tangent Lines to Point点到圆的切线 2974
5.15.25 Circumscribed Circle外接圆 2977
5.15.26 Inscribed Circle内切圆 2986
5.15.27 Line to Line Distance线到线距离 2991
5.16 Stereo立体 2993
5.16.1 IMAQ Create Binocular Stereo Session创建双目立体会话 2995
5.16.1.1 创建双目立体会话函数的使用 2995
5.16.1.2 使用立体视觉示例 3003
5.16.1.2.1 配置立体视觉示例 3003
5.16.1.2.2 准备使用立体视觉示例 3004
5.16.1.2.3 标定立体视觉系统 3006
5.16.1.2.4 计算视差或深度信息 3014
5.16.1.3 立体视觉常见问题 3014
5.16.1.3.1 如何选择前置-滤波器设置？ 3014
5.16.1.3.2 如何选择后置-滤波器设置？ 3014
5.16.1.3.3 视差图像是粒状的，包含了很多不同的视差。如何获得平滑的视差图像？ 3015
5.16.1.3.4 视差图像是平滑的，即使是在物体的边缘。如何获得物体边缘的清晰视差变化？ 3015
5.16.1.3.5 在学习了立体标定后，将纠正后的图像进行缩放，这样就无法获得不可见的图像剖分的视差值。怎样才能保留更多的原始图像信息？ 3015
5.16.1.3.6 如何防止视差图像中的负深度值？ 3016
5.16.1.3.7 如何减少立体视觉应用程序的使用？ 3016
5.16.1.3.8 如何选择最小视差和视差数量参数的值？ 3016
5.16.1.3.9 如何渲染相关采集图像的视差和深度信息而不是纠正后的图像？ 3016
5.16.1.3.10 纠正后的图像会旋转。如何设置立体视觉，使纠正后的图像与原始采集的图像紧密对齐？ 3016
5.16.2 IMAQ Dispose Binocular Stereo Session释放双目立体会话 3016
5.16.3 IMAQ Read Binocular Stereo File读双目立体文件 3019
5.16.4 IMAQ Write Binocular Stereo File写双目立体文件 3022
5.16.5 IMAQ Learn Binocular Stereo Calibration学习双目立体标定 3032
5.16.6 IMAQ Get Binocular Stereo Calibration Info获取双目立体标定信息 3047
5.16.7 IMAQ Stereo Correspondence (Block Matching)立体对应（块匹配） 3051
5.16.8 IMAQ Stereo Correspondence (SG Block Matching)立体对应（SG块匹配） 3060
5.16.9 IMAQ Get Rectified Image From Stereo从立体获取校正图像 3067
5.16.10 IMAQ Get Depth Image From Stereo从立体获取深度图像 3073
5.16.11 IMAQ Get Depth Planes From Stereo从立体获取深度平面 3091
5.16.12 IMAQ Convert Pixel To 3D Coordinates将像素转换为三维坐标 3096
5.16.13 IMAQ Get Maximum Disparity 2获取最大视差2 3101
5.16.14 IMAQ Interpolate Disparity Image 2插值视差图像2 3105
5.17 Tracking跟踪 3110
5.17.1 IMAQ Create Object Tracking Session创建目标跟踪会话 3112
5.17.2 IMAQ Dispose Object Tracking Session释放目标跟踪会话 3118
5.17.3 IMAQ Get Object Tracking Session Info获取目标跟踪会话信息 3121
5.17.4 IMAQ Read Object Tracking Session读目标跟踪会话 3123
5.17.5 IMAQ Write Object Tracking Session写目标跟踪会话 3126
5.17.6 IMAQ Add Tracking Object添加跟踪目标 3129
5.17.7 IMAQ Delete Tracking Object删除跟踪目标 3134
5.17.8 IMAQ Get Tracking Object Info获取跟踪目标信息 3137
5.17.9 IMAQ Rename Tracking Object重命名跟踪目标 3143
5.17.10 IMAQ Set Initial Object Tracking Position设置初始目标跟踪位置 3146
5.17.11 IMAQ Object Tracking Options目标跟踪选项 3151
5.17.12 IMAQ Track Objects跟踪目标 3158
5.18 Feature Correspondence特征对应 3172
5.18.1 IMAQ Corner Detector角点检测器 3173
5.18.2 IMAQ FAST Feature Point Detector FAST特征点检测器 3186
5.18.3 IMAQ Feature Point Descriptor特征点描述符 3192
5.18.4 IMAQ Match Feature Points匹配特征点 3199
第6章 常见图像处理案例的视觉函数索引 3211
6.1 品质检测 3211
6.1.1 尺寸测量 3211
6.1.2 圆中心/半径/直径测量 3212
6.1.3 椭圆中心/长轴/短轴测量 3213
6.1.4 中点/中线/点到点距离/点到线距离/角度等几何测量 3213
6.1.5 面积测量 3213
6.1.6 计数和有无判断 3213
6.1.7 正反方向判断 3214
6.1.8 亮灭/深浅判断 3214
6.1.9 颜色判断 3215
6.1.10 外观缺陷检测 3215
6.1.11 对比 3216
6.2 生产组装 3216
6.2.1 单一目标的定位 3216
6.2.2 两个目标的对位贴合 3216
6.3 识别分类 3217
6.3.1 字符识别 3217
6.3.2 条码/二维码读取 3217
6.3.3 指针仪表值读取 3217
6.3.4 数字仪表LCD/LED值读取 3218
6.3.5 分类 3218
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