機械視覺座標轉成機械手位置座標'

slinbody12 · 发表于 2014-9-28 11:45:36

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我想请问如果想用机械视觉去抓出对象(物件)的位置,然后将物件位置坐标转成机械手知道的位置,这个Labview 的NIVA可以做到吗?
以及是否有什么example可以参考.
谢谢各位的指导了.

石鑫华视觉 · 发表于 2014-9-28 22:40:28

肯定可以的呀。只是一个转换关系而已。看你是用相对量，还是绝对量。
相对量就是相对于上一个产品的。绝对量，就是针对系统坐标原点的。
视觉里的得到的通常提像素单位、机械手通常使用的是脉冲/秒这样的单位，因此就需要找到这之间的转换关系。通常可以通过毫米等中间关系进行转换。像素转到mm是很容易的。mm到脉冲数量也是很容易的。这样像素到脉冲数也非常容易了。

slinbody12 · 发表于 2014-9-29 15:47:36

謝謝指導了大概有點概念,是否可以有個具體實例來說明呢? 我這邊會用絕對量,針對系統座標原點.
另外這邊想知道為什麼座標轉換一定要用到兩顆CCD來取得位置座標呢?

石鑫华视觉 · 发表于 2014-10-1 19:58:13

没有说一定要用两个CCD。

wang4238501 · 发表于 2015-8-18 08:35:30

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