触摸板对位贴合

石鑫华视觉

触摸板对位贴合

机器视觉对位贴合在3C产品的自动化生产行业里应用非常多。对位贴合主要用于生产组装，而不是用于质量检测。本方案的触摸板对位贴合，就是一种各种平板、笔记本电脑的触摸板等产品的一种应用。目标是找到产品的边缘，利用边缘、边缘角度、夹角、边缘交点等特征参数，来确定产品的位置和角度，并将其发送给运动执行机构，抓取后续零件，完成贴合。

触摸板边缘

触摸板边缘

触摸板边缘

触摸板边缘

触摸板边缘

机器视觉光源

像上面图示的效果，通常都是使用条形光源水平掠射打光得到的效果。又或者是使用同轴光源正向垂直照射得到的效果。具体使用什么照明方法，还是要看一下产品本身的特征。边缘位置有倒角、面板反光不是太好的，考虑条形光源掠射。边缘位置没有倒角的，通常无法将边缘照亮，则不太建议条形光源。如果表面反光很好，考虑同轴光源或高角度照明。根据产品的大小，选择恰当的长度的条形光源。通常考虑比实际产品大2倍的条形光源。

光源控制器

需要看具体使用的光源大小和数量。这种应用，可能会有多个光源，而且可能会有多种不同的产品（可能会有颜色不同的，如白色、黑色之类的），所以一般考虑使用多通道的数字控制器。具体功率和通道数，请根据项目来考虑。

SHI-DPS系列数字控制器

工业相机

工业相机选择，也是需要看具体测量产品的尺寸，以及需要达到的测量精度。如果产品比较大，边缘定位通常不会直接拍摄整个产品的边缘，而是取一部分边缘进行拍照，所以通常对相机的分辨率要求不是太高，一般500万像素左右可以满足要求。当然，成本允许，使用更高分辨率的相机，也是可以的，可以拍摄更大的视野范围，得到更多的边缘信息。不过这种通常都需要边缘是直边才的作用，可以更准确的确定角度。如果是弧边，这种方法就没有太多作用了。当然了，如果是要测弧，那也又另当别论。

MER2-503-23GM

工业镜头

工业镜头的选择，通常使用FA镜头就可以了。通常取的边缘位置比较短，所以一般使用长焦镜头加延长管来处理。如50mm的镜头，加30mm的延长管。成本允许，可以使用远心镜头，一般0.5倍、1倍左右，视野几毫米、十几毫米，这类常规的远心镜头，现在价格也是比较便宜的。

图像处理算法

这种图像，通常都是利用边缘来处理的，如找边函数、高级找边函数、找圆边函数等。然后还会利用找到的两条直边求交点得到产品位置（或圆心），再利用其中某条边的角度得到产品的方向信息。图像处理算法上，没有太多选择空间。

查找直边

高级直边

查找圆边

机器视觉项目实现难度

★★★

相对来说是一个比较容易处理的项目。不过查看上面的图像，很多边缘毛刺比较多，稳定性可能不是太好。可能需要调试比较久才能稳定。