平底锅锅底直径视觉测量

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平底锅锅底直径视觉测量

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平底锅锅底直径视觉测量B站

平底锅锅底直径视觉测量，针对的是平底锅，主要是测量锅底的直径，用于分类。而像传统的燃气锅或者是柴火锅，则是球底的，没有这类锅底直径检测需求。不同的平底锅的底部直径是不同的，有时可能会有混料还是什么问题存在。使用视觉测量的方法，测量出锅底的直径，用于判断其规格是否为同一类，或者直接根据直径来判断是否合格。

平底锅高角度光源照明效果

平底锅低角度光源照明效果

机器视觉光源

平底锅有不同的形状的。一般比较常见的锅壁是球状的，锅底小，开口大；也有一些锅壁是垂直的，这时开口和锅底直径差不多。不同型号的平底锅的锅底直径有不同的尺寸，常见的可能也就是在200mm左右。在网上翻了一些品牌的平底锅的锅底直径参数，有178mm、214mm、230mm等。如果是垂直类型的，那么锅底则可能在300mm左右。所以选择光源时，还得看一下具体最大要检测到多大的直径。如果只是200左右的，那可挑选的还是比较多的，很多环形光源都有200mm以上的尺寸。而如果要到300左右的话，那挑选的范围就少了，环形光源比较少了，可以考虑SHI-RL35030-W。那就只能考虑使用条形光源来模拟环形光源。或者是使用开孔面光源来照明。这样做三四百的直径也是可以的。考虑使用SHI-FLM800600-W-D50。

SHI-FLM800600-W-D50

SHI-RL35030-W

光源控制器

SHI-FLM800600-W-D50开孔侧面光源的功率约75W，所以可以考虑使用SHI-APSM24120-4CH；而SHI-RL35030-W环形光源的功率则有40W左右，使用SHI-APSM2460-4CH即可，功率小一些，成本低一些。当然，如果是飞拍的检测的话，如果要增加光源亮度，也可以考虑使用频闪控制器。

SHI-APSM2460-4CH/SHI-APSM24120-4CH

工业相机

产品比较大，视野范围是320*240mm左右，拍摄直径的话，一次成像，使用卷帘CMOS芯片即可。面积很大，考虑使用2000万像素的MER2-2000-6GM可以处理。如果要求没有这么高，使用1200万像素的MER2-1220-9GM也可以。高方向至少有3000像素，那么像素分辨率至少也能达到240/3000=0.08mm/pixel。对于这种平底锅来说，根据其加工工艺，直径的精度不会太高就是了。如果只是用于分类或简单判断规格是否合格，0.1mm的精度要求可能也差不多了。当然，如果还有更高的检测要求，直径精度真的比较高，如要到0.05mm，那么就只能考虑将视野再缩小一点，尽量只看直径的范围，少留余量，然后相机使用更高分辨率的相机。例如方形芯片的2500万像素的，这时高方向有5000像素，做到0.05mm的精度也是可以拍摄250mm左右的直径的。当然，也有超过1亿像素的相机，那就看成本上能不能承担了。

MER2-2000-6GM/MER-1220-9GM

工业镜头

拍摄范围320mm比较大时，通常没有太多的选择范围，只能使用FA镜头来处理，远心镜头的成本太高了。考虑工作距离，一般也只能使用短焦距的镜头，如8mm的、6mm的镜头。通常6mm以下的镜头畸变都比较大，所以这里优先考虑8MM的镜头SHI-C0814HJL：

SHI-C0814HJL

图像处理算法

对于直径测量来说，图像处理算法没有什么选择的余地，只能考虑找边函数来测量。

高角度照明效果测量1

高角度照明效果测量2

高角度照明效果测量3

低角度照明效果测量1

低角度照明效果测量2

低角度照明效果测量3

机器视觉项目实现难度

★

项目中的尺寸测量相对来说是比较简单的。当然，这里也只是在要求不高的情况下项目才简单。如果项目要求很高，而产品本身的加工精度又达不到，那测量肯定也是达不到客户要求的。另外就是当产品直径很大时，即使测量精度要求低，实现起来也会难度增加，即使不考虑图像处理的问题。硬件成本上的增加，也是客户需要考虑的。