机器视觉技术助力采棉行业

秋水伊人

      我国是农业大国，棉花产量居世界前列，然而在采棉技术上一直以来都存在着一定的问题。如果使用常规的手工采棉，将面临劳动强度大，劳动费用高的问题，同时，由于一些农民质量意识淡薄，使采摘的棉包一致性差，不具备价格导向性。长期实践证明，机械式采摘是我国采棉业发展的方向，但如何让采摘机器人正确地判断出棉花的品级、保证棉花的质量，则是主要的制约因素。


      机器视觉技术在采棉上的应用，最为关键的是具备了籽棉品级识别的功能，采摘机器人通过机器视觉系统采集棉花图像，根据我国籽棉品级文字标准，对籽棉的大小、白度、黄度和杂质量等特性进行迅速、准确地判断出籽棉的品级。


      此外，机器人在实际采摘时，“眼睛”里的工业相机摄像头配合图像采集卡运作，采集棉花图像，并进行图像处理分析，定位棉花坐标位置，在靠近植株后，机器人通过机械臂关节转动完成棉花采摘动作。同时，机器人眼里的工业摄像头，还能分辨出棉花质量的好坏，对符合标准的棉花进行采摘。这样就解决了采摘过程中出现的质量问题，还能使采棉产业真正地走向了自动化、智能化。


      我国出产的棉花具有多样性，吐絮成熟期长，虫害多等特点，势必造成机械化采摘优劣势并收的尴尬局面。智能型采棉机器人的通用性和适应性，能很好地解决我国棉花的多样性，同时提高棉花质量等问题。