[原创] NI Vision Assistant视觉助手图像处理教程 第7章 图像处理-Grayscale灰度 7.2 Filters滤波 Edge Detection-

普瑞维特滤波器，是一款高通非线性滤波器，而且属于梯度滤波器中的一种。它可以提取目标的外轮廓。

梯度滤波器通常具有以下的内核形式：

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图52 梯度滤波器内核形式，其中a、b、c、d为整数，x=0或1。

梯度滤波器有轴和方向。滤波器的对称轴是通过内核的中心元素（上图的X），并且运行在正的系数和负的系数之间的一条轴线。这条对称轴同时给出了轮廓边缘的方向。例如上图中的a=0，b=-1，c=-1，d=-1，x=0，则上图所示的内核如下图所示：

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图53 梯度内核实例

上图中的对称轴位于逆时针135度方向，即三个0连成的线。

对于给定的方向，可以设置一个梯度滤波器，使边缘沿着给定方向变亮或变暗。滤波器实际上是在垂直于内核对称轴方向上对光强变化敏感的。给定方向D定义为从内核中负系数指向正系数，沿着D方向，滤波器增亮光强增加的边缘，而变黑光强减少的边缘。以下两种内核强度了对称轴在135度时的边缘方向。