机器视觉之齿轮缺陷检测
齿轮作为一种广泛应用的机械零件，其精度对机械产品性能有着重要影响。提高齿轮检测技术是提高齿轮产品质量的必要条件，由于齿轮形状的特点，促使其检测项目众多，测量过程复杂，测量设备昂贵，因此，在实际生产中迫切需要对齿轮进行快速测量与分析。
机器视觉检测系统主要由工业相机、图像采集卡、计算机图像处理系统构成。首先使用一个与计算机相连的尺寸CCD相机来摄取图像，将被摄取目标转换成图像信号。然后根据像素分布和亮度、颜色等信息，通过图像采集卡将图像信号转变成数字信号，传送给专用的图像处理系统。图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、长度、数量、位置等。最后，根据预设的容许度和其他条件输出结果，如尺寸、角度、偏移量、个数、合格/不合格、有/无缺陷等。
图像处理及检测流程
首先由CCD相机攫取图像，摄像过程中注意调节核实的光源和相机位置，尽量减少图像的失真和噪声，保证图像的真实性，然后将被摄取目标转换成图像信号，传送给图像处理系统。一般情况下，取像系统获取的原始图像由于受到种种条件限制和随机信号的干扰，往往不能在视觉系统中直接使用，必须在视觉的早期阶段对原始图像进行灰度校正、去噪、二值化和形态学等图像处理。二值化的图像包含2个灰度值，当物体轮廓足以用来识别物体且周围环境可以适当控制时，二值视觉系统是非常有效的。对于预处理后的图像经过进一步的处理，提取需要的特征信息，进行分析计算。最后在根据计算结果，判断齿轮是否合格。
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