机器视觉之计算器键盘检测
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OK的计算器键盘
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NG的计算器键盘
计算器键盘检测,主要是检测按键位置是否正确,以及键盘上的丝印是否良好。如上图所示的NG产品,就是有许多的丝印不良。丝印不良一般表现为缺损、污渍等。
机器视觉光源
对于计算器这种产品来讲,通常尺寸会比较大,一般都是一百多毫米的尺寸。因此许多的机器视觉光源是不太适用的。尺寸太大,均匀性不好处理。所以这里优先考虑使用条形光源进行打光照明。可以考虑从四面方向同时打光,也可以考虑使用四面可调光源(本质上也就是四个条形光源)。
工业相机
有可能还需要使用颜色进行判断,因此可以使用彩色相机。另外就是分辨率要高。因为产品尺寸比较大,而且要做外观缺陷检测,就需要做一些细小的缺陷检测。所以需要较高的分辨率。
工业镜头
可以使用常规的FA镜头,基本上可以满足要求。
图像处理
对于按键位置正确与否,比较简单,可以使用匹配、OCR、分类等方法,得到坐标后判断坐标是否正确即可。而对于丝印不良的,则会麻烦一些,需要做一些轮廓分析、金板对比等高级的分析才有可能解决。
机器视觉项目实现难度
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