Halcon所有类及类下算子作用索引-HQuaternion四元数（17.12~24.11版）
Halcon所有类及类下算子作用索引-HQuaternion四元数（17.12~24.11版）这里的类和算子是针对.NET环境的。类和算子是从Halcon 17.12版本开始，名称中未包含数字版本说明的，表示17.12版本中已经包含。名称中有数字说明的，则表示是从数字版本后才增加的。目前已经更新到Halcon 24.11版本。而17.12之前版本中是否包含当前的类和算子，则未做验证。但是从更新历史来看，大部分的类和算子都是包含的，更新版本后，也只是增加一两个新类、几个十来个算子，多数版本可能并未增加新类。增加一个新类相当于增加一个新的功能模块，并不是每个版本都有新功能模块推出的，很多版本只在现有类中增加了几个算子。图像处理发展这么多年，中间增加的功能都比较少，Halcon在引入深度学习后，才多增加了几个类，如深度学习、深度OCR、深度Counting、深度Matching3D等。http://shixinhua.com/static/upload/image/20241219/1734570310121608.png《LabVIEW HALCON图像处理入门教程(24.09)》含深度学习，LabVIEW使用NI Vision+Halcon混合编程机器视觉与图像处理入门学习资料http://visionbbs.com/thread-28124-1-1.html Index of all Classes and Methods所有类和方法索引HQuaternion四元数Represents a quaternion.表示四元数。AxisAngleToQuat轴角度至四元数Create a rotation quaternion.创建旋转四元数。DeserializeQuat反序列化四元数Deserialize a serialized quaternion.反序列化一个序列化四元数。PoseToQuat姿态至四元数Convert the rotational part of a 3D pose to a quaternion.将三维姿态的旋转部分转换为四元数。QuatCompose四元数组合Multiply two quaternions.将两个四元数相乘。QuatConjugate四元数共轭Generate the conjugation of a quaternion.生成四元数的共轭。QuatInterpolate四元数插值Interpolation of two quaternions.两个四元数的插值。QuatNormalize四元归一化Normalize a quaternion.对四元数进行归一化。QuatRotatePoint3d四元数旋转点三维Perform a rotation by a unit quaternion.按单位四元数执行旋转。QuatToHomMat3d四元数至齐次变换三维Convert a quaternion into the corresponding rotation matrix.将四元数转换为相应的旋转矩阵。QuatToPose四元数至姿态Convert a quaternion into the corresponding 3D pose.将四元数转换为相应的3D姿态。SerializeQuat序列化四元数Serialize a quaternion.序列化四元数。
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