基于机器视觉的连接器引脚检测VBAI检查脚本
基于机器视觉的连接器引脚检测VBAI检查脚本连接器的引脚检测，这个在机器视觉与图像处理领域中，是经常遇到的应用。也是一种比较成熟的视觉检测应用。一般来讲，会检测其平整度与正位度。说直接一点，就是检测针脚顶点位置是否正确。
图像处理算法
考虑使用粒子分析等方法。然后计算相互之间的值，以及与拟合直线或标准参考线之间的值。有些应用中需要判断针脚与目标位置的位移角度，还需要考虑图纸中的尺寸（针脚长度）再使用三角函数进行计算，判断其角度偏差。
粒子分析
拟合直线
平整度测量针脚点到拟合直线的距离
正位度测量两个针脚点之间的距离
VBAI2020检测脚本和测量图像：
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