宝视纳Basler-3D Camera Cube Software Image 24.07.0~rc_cube_v24.07.0.mender
宝视纳Basler-3D Camera Cube Software Image 24.10.0~rc_cube_v24.10.0.mender3D Camera Cube Software Image 24.10.0
2024年10月
24.10.0
新功能
• ItemPick (rc_itempick)、BoxPick (rc_boxpick)、SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)和CADMatch (rc_cadmatch):新的分拣策略,根据抓取项和匹配项与用户定义点的距离进行分拣
(请查看CADMatch分拣等策略)
• 新增UserSpace代理配置
• 添加CA证书上传功能
• 支持通过rc_cube WebGUI校准rc_visard设备
改进和修复
• UserSpace:
限制容器日志大小。
• 手眼校准(rc_hand_eye_calibration):
提高了网格检测的稳健性
• CADMatch (rc_cadmatch)
运行时和性能改进
• BoxPick + Match (rc_boxpick):
修复了在给定最小覆盖率时未返回无纹理矩形的问题
• SilhouetteMatch (rc_silhouettematch):
改进了使用“物体平面检测”时对物体的检测
• WebGUI:
添加按钮,用于从SilhouetteMatch或CADMatch下载模型或碰撞模型多边形文件 (PLY)
模版
显示rc_cube上rc_visard管道的自校准警告
添加用于筛选数据库列表的选项
添加用于切换夹具元素可见性的选项
支持CADMatch在TryOut区域中使用多个姿势先验 (Pose Prior)
将R、P、Y重命名为Rx、Ry、Rz,将Roll滚动/Pitch俯仰/Yaw偏航重命名为Rotation旋转
恢复曝光时间和最小/最大距离的对数滑块缩放
修复了SilhouetteMatch CAD物体未在3D结果可视化中显示的问题
细微布局改进和修复
3D Camera Cube Software Image 24.10.0
文件名: rc_cube_v24.10.0.tar
文件大小: 5376909824 字节 (5.01 GB)
修改日期: 2024-11-05 04:20
MD5: d16f184bf1a230bc1b49006c9dd600d7
SHA1: 3dcd3450d28bf1e3015ea3bf42f91894f1d48701
SHA256: 1504362ae764807dbc67cd9bc056e49102057ef16d5cfb763cb7609748bdb0e9
CRC32: cc7f874b
Basler官方下载:
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