宝视纳Basler-3D相机Cube Software Image图像软件24.07.0版~rc_cube_v24.07.0.mender
宝视纳Basler-3D相机Cube Software Image图像软件24.07.0版~rc_cube_v24.07.0.mender3D Camera Cube Software Image 24.07.0
2024年3月
24.07.0
适用于3D相机Cube的Software Image图像软件。
版本24.07.0
新功能
可配置外部触发
可手动配置其他NTP服务器
支持通过QR二维码配置UserSpace
测量节点 (rc_measure)
新测量节点
BoxPick+Match 箱盒选取+匹配 (rc_boxpick)
通过设置物体模型的Z维度，支持检测3D箱盒，以检测与箱盒所有边对应的矩形
当检测到载重装置内部存在3D箱盒时进行检测验证
在WebGUI中实现3D箱盒的可视化
新增allow_untextured_detections参数，以便也能返回尺寸匹配但视图不匹配的矩形
可为视图设置用户自定义名称，以便用作参考
SilhouetteMatch 轮廓匹配 (rc_silhouettematch)
新增check_collisions参数和check_collisions_during_retraction参数
WebGUI:
支持在外部姿态框架系统中校准SilhouetteMatch基准平面
通过鼠标移动各个元素来创建新的交互式夹具
新的“系统时间”页面可用于配置同步设置，包括额外的NTP服务器
可复制和重命名载重装置、夹具和感兴趣区域
重大功能改动
Stereo Matching 立体匹配 (rc_stereomatching)
将服务调用measure_depth移至新节点rc_measure
改进和修复
CADMatch 匹配 (rc_cadmatch)
改进运行时间和性能
BoxPick 箱盒选取 (rc_boxpick)
仅返回与返回抓取结果相对应的物体
在小型箱盒或纹理不明显的箱盒上实现更高的匹配性能
为部分纹理被遮挡的矩形改进抓取椭圆计算功能
LoadCarrier 载重装置 (rc_load_carrier)
改进rc_viscore图像的运行时间
TagDetect 标签检测（rc_april_tag_detect、rc_qr_code_detect）
修复在rc_viscore图像上检测较近距离标签的问题
gRPC接口：
修复仅关注左侧图像的问题
WebGUI:
为下拉字段添加过滤功能，并支持使用箭头键和Tab制表键
在UserSpace页面显示更多容器信息
移除标签检测的HDR警告
为载重装置设置姿态时，将“精确姿态”设为默认设置
使用软件触发节点时，为手眼协调校准曝光设置添加获取按钮
在detect_objects过程中，在结果表格和可视化中显示多个CADMatch检测结果
使用的服务
修复3D结果可视化中被截断的点云
在ItemPick、BoxPick、SilhouetteMatch、CADMatch的3D结果可视化中，支持使用箭头键来浏览匹配项和抓取结果
在3D结果可视化中，对抓取结果、匹配和载重装置的悬停弹出窗口进行延迟显示
恢复模板和CAD元素上传过程中的进度条
添加可以复制夹具元素、抓取结果或姿态的选项
对布局进行细微改进和修复
3D相机Cube Software Image图像软件24.07.0版
文件名: rc_cube_v24.07.0.mender
文件大小: 5296082432 字节 (4.93 GB)
修改日期: 2024-10-24 22:21
MD5: 9bf6fd9742fd3daa10830c8807379f2b
SHA1: 1101719314e0f4fa96873ae7d909b8042e239c03
SHA256: efe0bcd2bc6c71d0a547669a7e76018d66b27f77f5f10298c3bc8784b35927af
CRC32: f4e640b4
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