五金垫片缺陷机器视觉检测方案

检测产品-五金垫片-NG产品

检测产品-五金垫片-OK产品

         五金垫片缺陷机器视觉检测方案。五金件在加工过程中，很容易出现各种各样的缺陷，所以在机器视觉行业中经常会遇到五金件的缺陷检测。上面的这种垫片的缺陷相对来说还是比较容易解决的，只是检测圆边的缺口，而且缺口相对也是比较大的，没有表面划痕、撞伤、污渍等难搞的检测要求。

对于这种检测要求，在机器视觉中要想实现是比较简单的。只需要一个面光源，如HFLM-100100-W，因为还要利用面光源的漫射作用，来检测可能存在的缺口只有一半的未完全是惯通圆周时的情况，所以使用较大一些的面光源，可以利用漫射光线来照亮一半的缺口。光源控制器则使用常规的模拟控制器APSM-2430-2CH，电压调节亮度方式，因为使用的是背光源，不建议使用PWM调节方式的光源控制器，因为PWM模式的脉冲周期和相机的曝光时间一个量级时，容易出现一帧亮一帧暗的情况。工业相机要求不高，考虑130万~500万像素的分辨率即可。如果是自动传输的，需要使用全局曝光的芯片，如果是静态检测的，也可以使用卷帘曝光的芯片，更节约成本。本示例中使用的是MER-500-14U3M，500万像素，14FPS，卷帘CMOS芯片。镜头则使用常规的FA镜头即可，因为要将距离尽量拉低能检测半个缺口的缺陷产品，这里可以考虑使用Computar M0814-MP2之类的工业镜头。

NG1产品检测

NG2产品检测

OK1产品检测

OK2产品检测

微小NG1产品检测

微小NG2产品检测

存疑产品1检测

存疑产品2检测

         对于五金垫片缺陷的图像处理，使用轮廓分析即可。因为产品在检测过程中，可能还会有一些毛刺之类的。需要在处理前做一下灰度形态学，将毛刺消除掉，考虑使用膨胀、腐蚀等操作将毛刺消除掉。因为产品本身可能并不是一个非常标准的圆，所以在轮廓分析时，和模板比较时，建议将轮廓和椭圆比较，而不是和圆去比较，这样会有更精确的检测结果。

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