《NI Vision Assistant2020-2024图像处理教程》视觉助手2024版教程
NI Vision Assistant2020-2024图像处理教程教程名称教程价格加密U盘成本定价有无运费（顺丰11元起，满千元包邮费）源代码价格
A、机器视觉实用教程(修订版)+附加案例12080200有0
B、机器视觉实用教程-视频教程+附加案例200100300有0
C、NI Vision图像处理宝典(第二版)11080190有1000
D、NI Vision图像处理宝典-视频教程430100530有1000
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F、NI Vision Assistant2024图像处理视频教程460100560有0
G、NI VBAI2020-2023入门教程42080500有0
H、NI VBAI 2023视频教程540100640有0
I、LabVIEW驱动相机采集图像指南(24.11)15080230有300
J、LabVIEW Vision函数实例详解2020-202452080600有300
K、LabVIEW HALCON图像处理入门教程(24.09)47080550有5200
两种9.75折，三种9.5折，四种9.25折，五种9折，六种8.75折，七种8.5折，八种8.25折，九种8折，十种7.75折，十一种7.5折（加密U盘只收了成本价格，不参与折扣；部分教程没有源代码，不参与折扣，如需要源代码在套餐基础上直接加价）。计算公式：
选择的教程价格求和×相应的折扣+需要的U盘成本=套餐价格。加密U盘成本：USB2的8GB80元，USB2的16GB100元，USB3的32GB200元，USB3的64GB的270元。套餐尽量使用一个U盘发货，PDF版本一个8GB；单个视频教程及配套的PDF，使用16GB；两个视频教程使用32GB，3个视频教程需要使用32+16两个U盘成本高于1个64G，直接使用1个64G；全套4个视频及PDF使用64GB一个U盘。
含硬件套餐，大恒相机为MER-133-54GM/MER-500-14GM为主，镜头为国产SHI-CxxFFW系列，焦距8-50mm随机选择，光源默认为环形光源SHI-RL7430-W或条形光源SHI-BL14738-W，光源电源默认为SHI-APS2424-2CH。
计价示例：选择C+J产品，C的单卖价格为110元，J的单卖价格为520元，两种的折扣是0.975，两种资料需要一个8G的U盘，80元，则总价为（520+110）*0.975+80=694元，需要源代码的加1300元。更多套餐参考：CJK三种中级版无代码：1125元；ABGH四种无编程基础套餐：1366元；ACJK四种视觉图像进阶无代码：1190元；BDFH 四种视频版无代码：1778元；ACEGIJK七种PDF版无代码：1933元；CDEFGHIJK九种软件教程无代码：3078元；ABCDEFGHIJ十种NI视觉环境无代码：2858元；ABCDEFGHIJK十一种全套无代码：3128元；ABCDEFGHIJK十一种全套有代码：9000元；NI视觉源代码：2500元；Halcon源代码4000；教程所有源代码：6500元；全套无代码+相机镜头：3600元；全套有代码+相机镜头：9600元；全套无代码+相机镜头光源电源：3900元；全套有代码+相机镜头光源电源：9800元。 更多套餐组合，请与客服联系。
价格为未税价格，含税价格小规模纳税人普票*1.01；一般纳税人专用发票*1.13。
交易方式：公对公或私对私，无电商平台交易方式。
快递费用：顺丰速运，东莞发货11元起，广东省内12~13元，其他省份18~25元不等。订单满1000元包邮费。
加密U盘质保：质保1年。无法使用，厂家优先远程支持；确认无法使用，七天内免费维修或换新盘，运费卖家承担；一年内的，免费维修或换新盘，运费双方承担；一年后出故障，可付费维修或换新盘，运费买方承担。
以下内容为旧版
L、NI标定训练接口程序2020~2024版(E、G中均已经包含，不参与套餐)50050无0
M、NI Calibration Training标定训练30030无0
N、LabVIEW Vision图像处理开发宝典(第一版)80080无0
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S、NI视觉助手2012图像处理教程2300230无0
T、NI视觉助手图像处理教程-实例10010无0
U、NI视觉助手2017图像处理教程-视频21080290有0
V、NI驱动相机采集图像指南9080170有200
W、LabVIEW HALCON图像处理入门教程(首版)18080260有2000
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300页试读版本下载地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1pwIAoYVLBGEl6Fsb30L5TQ提取码：**** Hidden Message *****视觉助手2024视频版教程已出，参考以下链接：NI Vision Assistant2024图像处理入门教程-视频教程http://visionbbs.com/thread-31545-1-1.html
目录版权声明 24读者利益 24感谢 25前言 25视觉助手2020-2024版教程主要修正内容 25第1章 视觉基础 311.1 数字图像 311.1.1 数字图像的定义 311.1.2 数字图像的属性 321.1.2.1 分辨率（Resolution） 321.1.2.2 清晰度（Definition） 321.1.2.3 平面数量（Number of Planes） 321.1.3 图像类型 331.1.3.1 灰度图像 331.1.3.2 彩色图像 331.1.3.3 复数图像 341.1.4 图像文件 341.1.5 NI视觉图像的内部表示 351.1.6 图像边界 351.1.7 图像掩模 371.1.7.1 何时使用 371.1.7.2 图像掩模概念 371.1.7.3 图像掩模的影响 371.2 显示 381.2.1 图像显示 391.2.1.1 何时使用 391.2.1.2 概念 391.2.1.3 深入讨论 391.2.1.3.1 显示模式 391.2.1.3.2 16位图像显示的映射方法 401.2.2 Palette调色板 401.2.2.1 何时使用 411.2.2.2 概念 411.2.2.3 深入探讨 421.2.2.3.1 Gray Palette灰度调色板 431.2.2.3.2 Temperature Palette温度调色板 431.2.2.3.3 Rainbow彩虹调色板 441.2.2.3.4 Gradient Palette梯度调色板 451.2.2.3.5 Binary Palette二值调色板 461.2.2.3.6 Full Rainbow Palette全彩虹调色板 481.2.2.3.7 Iron Palette铁调色板 491.2.2.3.8 Hot Iron (DICOM) Palette热铁（医学数字成像和通信）调色板 501.2.2.3.9 Hot Iron (DICOM) Palette热金属蓝（医学数字成像和通信）调色板 511.2.2.3.10 PET (DICOM) Palette正电子发射断层显像（医学数字成像和通信）调色板 521.2.2.3.11 PET 20 (DICOM) Palette正电子发射断层显像20（医学数字成像和通信）调色板 531.2.3 ROI兴趣区域 541.2.3.1 何时使用 541.2.3.2 ROI概念 541.2.3.3 Point Tool点工具 561.2.3.4 Line Tool线工具 581.2.3.5 Broken Line Tool折线工具 601.2.3.6 Freehand Line Tool徒手画线工具 611.2.3.7 Rectangle Tool矩形工具 621.2.3.8 Rotated Rectangle Tool旋转矩形工具 641.2.3.9 Oval Tool椭圆工具 651.2.3.10 Annulus Tool环形工具 671.2.3.11 Polygon Tool多边形工具 681.2.3.12 Freehand Region Tool徒手画区域工具 701.2.3.13 Magic Wand Tool魔棒工具 711.2.4 无损覆盖 721.2.4.1 何时使用 731.2.4.2 概念 731.3 设置成像系统 731.3.1 成像系统组成 731.3.2 采集高质量图像 751.3.2.1 分辨率 751.3.2.2 视野 761.3.2.3 传感器的尺寸和传感器中像素的数量 771.3.2.4 镜头焦距 771.3.2.5 对比度 771.3.2.6 景深 781.3.2.7 透视 781.3.2.8 畸变 791.4 空间标定 79第2章 界面与菜单 792.1 启动欢迎界面 792.1.1 Select a target to generate Vision Assistant code选择目标以生成视觉助手代码 822.1.2 Vision Assistant Scripts视觉助手脚本 852.1.3 Getting Started入门 862.1.4 Help帮助 922.1.5 Community and online Support社区和在线支持 952.2 设置界面 962.2.1 Acquire Images采集图像界面 972.2.2 Browse Images浏览图像界面 1042.2.3 Process Images处理图像界面 1072.2.3.1 Original Image原始图像 1092.3 菜单介绍 1242.3.1 File文件菜单 1242.3.1.1 Open Image打开图像 1242.3.1.2 Open AVI File打开视频文件 1252.3.1.3 Save Image保存图像 1262.3.1.4 New Script新建脚本 1332.3.1.5 Open Script打开脚本 1332.3.1.6 Save Script保存脚本 1342.3.1.7 Save Script As脚本另存为 1362.3.1.8 Acquire Image采集图像 1362.3.1.9 Browse Images浏览图像 1362.3.1.10 Process Images处理图像 1362.3.1.11 Print Image打印图像 1362.3.1.12 Preferences首选项 1402.3.1.13 Exit退出 1422.3.2 Edit编辑菜单 1432.3.2.1 Edit Step编辑步骤 1442.3.2.2 Cut剪切 1442.3.2.3 Copy复制 1442.3.2.4 Paste粘贴 1442.3.2.5 Delete删除 1452.3.3 View查看菜单 1452.3.3.1 Zoom In放大 1462.3.3.2 Zoom Out缩小 1462.3.3.3 Zoom 1:1原始大小 1462.3.3.4 Zoom to Fit适合窗口 1462.3.4 Image图像菜单 1472.3.4.1 Histgram直方图 1492.3.4.2 Line Profile线剖面图 1492.3.4.3 Measure测量 1492.3.4.4 3D View三维视图 1492.3.4.5 Brightness亮度 1492.3.4.6 Set Coordinate System设置坐标系 1492.3.4.7 Image Mask图像掩模 1492.3.4.8 Geometry几何 1492.3.4.9 Image Buffer图像缓存 1492.3.4.10 Get Image获取图像 1502.3.4.11 Image Calibration图像标定 1502.3.4.12 Image Correction图像修正 1502.3.4.13 Overlay覆盖 1502.3.4.14 Run LabVIEW VI运行LabVIEW VI 1502.3.5 Color颜色菜单 1502.3.5.1 Color Operators颜色运算符 1512.3.5.2 Color Plane Extraction种颜色平面提取 1512.3.5.3 Color Threshold颜色阈值 1512.3.5.4 Color Classification颜色分类 1522.3.5.5 Color Segmentation颜色分割 1522.3.5.6 Color Matching颜色匹配 1522.3.5.7 Color Location颜色定位 1522.3.5.8 Color Pattern Matching颜色模式匹配 1522.3.5.9 Object Tracking目标跟踪 1522.3.6 Grayscale灰度菜单 1522.3.6.1 Lookup Table查找表 1532.3.6.2 Filters滤波器 1542.3.6.3 Gray Morphology灰度形态学 1542.3.6.4 Gray Morphological Reconstruction灰度形态学重建 1542.3.6.5 FFT Filter快速傅立叶变换滤波器 1542.3.6.6 Threshold阈值 1542.3.6.7 Watershed Segmentation分水岭分割 1542.3.6.8 Operators运算符 1542.3.6.9 Conversion转换 1542.3.6.10 Quantify量化 1542.3.6.11 Centroid质心 1552.3.6.12 Detect Texture Defects检查纹理缺陷 1552.3.7 Binary二值菜单 1552.3.7.1 Basic Morphology基础形态学 1562.3.7.2 Adv. Morphology高级形态学 1562.3.7.3 Binary Morphological Reconstruction二值形态学重建 1562.3.7.4 Particle Filter粒子滤波器 1562.3.7.5 Binary Image Inversion二值图像反转 1572.3.7.6 Particle Analysis粒子分析 1572.3.7.7 Shape Matching形状匹配 1572.3.7.8 Circle Detection圆检测 1572.3.8 Machine Vision机器视觉菜单 1572.3.8.1 Edge Detector边缘检测器 1582.3.8.2 Find Straight Edge查找直边 1582.3.8.3 Adv. Straight Edge高级直边 1592.3.8.4 Find Circular Edge查找圆边 1592.3.8.5 Max Clamp最大夹钳 1592.3.8.6 Clamp(Rake)夹钳（耙子） 1592.3.8.7 Pattern Matching模式匹配 1592.3.8.8 Object Tracking目标跟踪 1592.3.8.9 Contour Analysis轮廓分析 1592.3.8.10 Shape Detection形状检测 1592.3.8.11 Map Defects映射缺陷 1592.3.8.12 Caliper卡尺 1602.3.8.13 Feature Detection特征检测 1602.3.9 Identification识别菜单 1602.3.9.1 OCR/OCV光学字符识别/光学字符验证 1612.3.9.2 Particle Classification粒子分类 1612.3.9.3 Barcode Reader条码读取器 1612.3.9.4 2D Barcode Reader二维条码读取器 1612.3.10 Tools工具菜单 1612.3.10.1 Batch Processing批量处理 1612.3.10.2 Performance Meter性能测量 1692.3.10.3 View Measurements查看测量 1702.3.10.4 Create LabVIEW VI创建LabVIEW函数 1712.3.10.5 Create LabVIEW FPGA Code创建LabVIEW FPGA代码 1792.3.10.6 Create C Code创建C代码 1802.3.10.7 Create .NET Code创建.NET代码（2018之前版本可用） 1842.3.11 Help帮助菜单 1872.3.11.1 Show Context Help显示上下文帮助 1872.3.11.2 Online Help在线帮助 1872.3.11.3 Solution Wizard解决方案向导 1872.3.11.4 Patents专利 1872.3.11.5 About Vision Assistant关于视觉助手 188第3章 Acquire Images采集图像 1893.1 Acquire Image采集图像 1903.2 Acquire Image(1394,GigE,or USB)采集图像（1394，千兆网，或USB） 1933.2.1 Main主体选项卡 1983.2.2 Attributes属性选项卡 2083.3 Acquire Image(Smart Camera)采集图像（智能相机） 2163.4 Simulate Acquisition仿真采集 2263.4.1 Main主体选项卡 229第4章 Browse Images浏览图像 235第5章 Processing Functions: Image处理函数：图像 2395.1 Histogram直方图 2415.1.1 Histogram直方图选项卡 2445.1.2 Main主体选项卡 2505.1.3 灰度图像直方图 2525.2 Line Profile线剖面图 2545.2.1 Line Profile线剖面图选项卡 2575.2.2 Main主体选项卡 2595.3 Measure测量 2605.3.1 Main主体选项卡 2635.3.2 Measure测量 2655.3.2.1 Position位置 2655.3.2.2 Length长度 2695.3.2.3 Angle角度 2705.2.3.4 Area面积 2735.4 3D View三维视图 2755.4.1 3D View三维视图选项卡 2795.5 Brightness亮度 2865.5.1 Brightness亮度选项卡 2915.6 Set Coordinate System设置坐标系 3025.6.1 Settings设置选项卡 3075.7 Image Mask图像掩模 3165.7.1 Main主体选项卡 3195.7.2 Mask掩模选项卡 3205.8 Geometry几何 3335.8.1 Main主体选项卡 3355.8.2 Geometry几何选项卡 3365.8.2.1 Symmetry对称 3375.8.2.2 Rotation旋转 3405.8.2.3 Resampling重采样 3485.9 Image Buffer图像缓存 3545.9.1 Image Buffer图像缓存选项卡 3565.9.1.1 Store存储 3575.9.1.2 Retrieve取回 3605.9.2 图像缓存实例 3625.10 Get Image获取图像 3665.10.1 Main主体选项卡 3695.10.2 获取16位图像 3755.10.3 获取图像实例 3895.11 Image Calibration图像标定 3915.11.1 Main主体选项卡 3945.11.2 NI Calibration Training Interface标定训练接口程序 3975.11.2.1 标定使用案例和选择标定类型简介 3975.11.2.2 各种标定类型使用方法 4015.11.2.2.1 Point Distance Calibration点距离标定 4035.11.2.2.2 Point Coordinates Calibration点坐标标定 4325.11.2.2.3 Distortion Model (Grid)畸变模型（网格） 4435.11.2.2.4 Camera Mode (Grid)相机模型（网格） 4775.11.2.2.5 Microplanes (Grid)微型平面（网格） 4955.11.3 Calibration Data标定数据选项卡 5215.11.4 图像标定实例 5275.12 Image Correction图像校正 5315.12.1 Image Correction图像校正选项卡 5355.12.2 图像校正实例 5375.13 Flat Field Correction平场校正 5495.13.1 Flat Field Correction Setup平场校正设置 5515.13.2 Flat Field Creation Wizard平场创建向导 5725.13.2.1 Bright Field (Average/Median)亮场（均值/中值） 5755.13.2.2 Bright Field (Model)亮场（模型） 5965.13.2.3 Dark Field暗场 6045.13.3 平场校正实例 6065.14 Overlay覆盖 6185.14.1 Main主体选项卡 6205.14.2 Overlay选项卡 6215.14.2.1 覆盖直线 6235.14.2.2 覆盖折线 6275.14.2.3 覆盖徒手画线 6315.14.2.4 覆盖矩形 6325.14.2.5 覆盖椭圆 6355.14.2.6 覆盖多边形 6385.14.2.7 覆盖徒手画区域 6395.14.2.8 覆盖位图 6405.14.2.9 覆盖文本 6485.14.2.10 选择工具 6575.14.3 Layer Management层管理选项卡 6585.15 Run LabVIEW VI运行LabVIEW函数 6595.14.1 Main主体选项卡 6625.14.2 VI Control函数控件选项卡 6785.14.3 运行LabVIEW VI实例 6815.14.4 运行LabVIEW VI带图像的实例 6885.14.4.1 Saving a VI for Distribution保存VI以便分发 690第6章 Processing Functions: Color处理函数：颜色 7036.1 Color Operators颜色运算符 7056.1.1 Color Operators颜色运算符选项卡 7096.1.1.1 Arithmetic Operators算术运算符概述 7106.1.1.2 Divide Operator除法运算符特殊情况 7106.1.1.2.1 Rounding Results舍入结果 7116.1.1.2.2 Example示例 7116.1.1.2.3 Division by Zero除以0 7116.1.1.3 Logic and Comparison Operators逻辑和比较运算符 7126.1.1.3.1 Truth Tables真值表 7136.1.1.3.2 Example1示例1 7136.1.1.3.3 Example2示例2 7156.1.2 Add加 7156.1.3 Subtract减 7226.1.4 Multiply乘 7246.1.5 Divide除 7286.1.6 Multiply Divide乘除 7336.1.7 Modulo模 7426.1.8 Absolute Difference绝对差 7476.1.9 And与 7506.1.10 Not非 7556.1.11 Not And与非 7566.1.12 Or或 7596.1.13 Not Or或非 7616.1.14 Exclusive Or异或 7646.1.15 Not Exclusive Or异或非 7686.1.16 Logical Difference逻辑差 7706.1.17 Mask掩模 7726.2 Color Plane Extraction颜色平面提取 7766.2.1 Extract Color Plane提取颜色平面选项卡 7776.2.2 Red Plane红色平面 7796.2.3 Green Plane绿色平面 7816.2.4 Blue Plane蓝色平面 7826.2.5 Hue Plane色调平面 7826.2.6 Saturation Plane饱和度平面 7886.2.7 Luminance Plane亮度平面 7906.2.8 Value Plane值平面 7916.2.9 Intensity Plane强度平面 7926.3 Color Threshold颜色阈值 7956.3.1 Main主体选项卡 7976.3.2 Color Threshold颜色阈值选项卡 7986.3.3 颜色阈值实例 8046.4 Color Classification颜色分类 8106.4.1 Main主体选项卡 8126.4.2 Color Classification Training Interface颜色分类训练接口程序 8176.4.2.1 菜单按钮布局 8226.4.2.2 Batch Training批量训练 8296.4.2.3 Batch Classification批量分类 8446.4.2.4 Training Summary训练总结 8466.4.2.5 Add Samples添加样本 8476.4.2.6 Classify分类 8596.4.2.7 Testing the Classifier测试分类器 8606.4.2.8 Options选项 8636.4.2.9 Color Vector颜色向量 8776.4.2.10 Edit Classifier编辑分类器 8846.4.3 颜色分类官方示例 8936.5 Color Segmentation颜色分割 9006.5.1 Main主体选项卡 9036.5.2 Settings设置选项卡 9086.5.3 Pixel Mapping像素映射选项卡 9166.5.4 颜色分类实例 9176.6 Color Matching颜色匹配 9206.6.1 Main主体选项卡 9226.6.2 Template模板选项卡 9236.6.3 Settings设置选项卡 9306.6.4 Results结果 9316.6.5 颜色匹配实例 9326.7 Color Location颜色定位 9376.7.1 Main主体选项卡 9406.7.2 Template模板选项卡 9406.7.3 Settings设置选项卡 9456.7.4 Results结果 9466.7.5 颜色定位实例 9466.8 Color Pattern Matching颜色模式匹配 9476.8.1 Main主体选项卡 9496.8.2 Template模板选项卡 9516.8.3 Settings设置选项卡 9546.8.4 Results结果 9576.8.5 颜色模式匹配实例 9586.9 Object Tracking目标跟踪（参考9.8 Object Tracking） 960第7章 Processing Functions: Grayscale处理函数：灰度 9607.1 Lookup Table查找表 9627.1.1 Lookup Table查找表选项卡 9677.1.2 Equalize均衡 9687.1.3 Reverse反转 9697.1.4 Logarithmic对数 9707.1.5 Exponential指数 9727.1.6 Square平方 9747.1.7 Square Root平方根 9757.1.8 Power X幂X 9757.1.9 Power 1/X幂1/X 9777.1.10 查找表实例 9787.2 Filters滤波器 9877.2.1 Filters滤波器选项卡 9897.2.2 Smoothing-Low Pass平滑-低通 9907.2.3 Smoothing-Local Average：平滑-局部平均 9957.2.4 Smoothing-Gaussian平滑-高斯 10017.2.5 Smoothing-Median平滑-中值 10037.2.6 Edge Detection-Laplacian边缘检测-拉普拉斯 10067.2.7 Edge Detection-Differentiation边缘检测-微分 10157.2.8 Edge Detection-Prewitt边缘检测-普瑞维特 10167.2.9 Edge Detection-Sobel边缘检测-索贝尔 10217.2.10 Edge Detection-Roberts边缘检测-罗伯茨 10247.2.11 Edge Detection-Canny边缘检测-坎尼 10277.2.12 Edge Detection-Gradient边缘检测-梯度 10337.1.13 Edge Detection-Sigma边缘检测-西格玛 10347.2.14 Convolution-Highlight Details卷积-高亮细节 10357.2.15 Convolution-Custom卷积-自定义 10377.3 Gray Morphology灰度形态学 10407.3.1 Gray Morphology灰度形态学选项卡 10437.3.2 Dilate膨胀 10447.3.3 Erode腐蚀 10497.3.4 Close闭 10527.3.5 Open开 10557.3.6 Proper Close适当闭 10597.3.7 Proper Open适当开 10617.3.8 Auto Median自动中值 10647.4 Gray Morphology Reconstruction灰度形态学重建 10677.4.1 Gray Morphology Reconstruction灰度形态学重建选项卡 10757.4.2 灰度形态学重建实例 10937.5 FFT Filter快速傅立叶变换滤波器 10967.5.1 FFT Filter快速傅立叶变换选项卡 10977.6 Threshold阈值 11077.6.1 Main主体选项卡 11077.6.2 Threshold阈值选项卡 11097.6.3 Manual Threshold手动阈值 11127.6.4 Auto Threshold : Clustering自动阈值：聚类 11157.6.5 Auto Threshold : Entropy自动阈值：熵 11247.6.6 Auto Threshold : Metric自动阈值：度量 11287.6.7 Auto Threshold : Moments自动阈值：矩 11317.6.8 Auto Threshold : Interclass Variance自动阈值：类间方差 11357.6.9 Local Thresholding: Niblack局部阈值：尼布拉克 11387.6.10 Local Thresholding: Background Correction局部阈值：背景校正 11447.6.11 Local Thresholding: Sauvola局部阈值：绍沃拉 11487.6.12 Local Threshold : Modified Sauvola局部阈值：改进绍沃拉 11537.6.13 阈值需要考虑的问题 11587.7 Watershed Segmentation分水岭分割 11587.7.1 形态学分割 11587.7.2 分水岭变换 11607.7.3 Watershed Segmentation分水岭分割函数 11627.7.4 Watershed Segmentation分水岭分割选项卡 11657.7.5 Watershed Segmentation分水岭分割实例 11667.8 Operators运算符 11777.8.1 Operators运算符选项卡 11797.8.2 Add加 11807.8.3 Subtract减 11827.8.4 Multiply乘 11847.8.5 Divide除 11857.8.6 Multiply Divide乘除 11867.8.7 Modulo模 11887.8.8 And与 11907.8.9 Not And与非 11917.8.10 Or或 11927.8.11 Not Or或非 11937.8.12 Exclusive Or异或 11957.8.13 Not Exclusive Or异或非 11967.8.14 Logical Difference逻辑差 11977.8.15 Mask掩模 11987.8.16 Average平均值（旧版） 12007.8.17 Min最小值（旧版） 12027.8.18 Max最大值（旧版） 12037.8.19 Clear if <小于清除（旧版） 12047.8.20 Clear if < or =小于等于清除（旧版） 12057.8.21 Clear if =等于清除（旧版） 12067.8.22 Clear if > or =大于等于清除（旧版） 12077.8.23 Clear if >大于清除（旧版） 12087.9 Conversion转换 12107.9.1 Conversion转换选项卡 12117.9.2 转换函数实例 12147.10 Quantify量化 12267.10.1 Quantify量化选项卡 12277.10.2 量化实例 12297.11 Centroid质心 12307.11.1 Centroid质心选项卡 12327.11.2 质心实例 12337.12 Detect Texture Defects检测纹理缺陷 12377.12.1 什么时候使用纹理缺陷检测 12387.12.2 从纹理缺陷检测中期望得到什么 12387.12.3 Main主体选项卡 12407.12.4 Segmentation分割选项卡 12437.13 NI Texture Training Interface纹理训练接口程序 12537.13.1 纹理训练接口程序菜单按钮布局 12567.13.2 Defect Characterization缺陷特征 12597.13.3 Texture Classifier纹理分类器 12637.13.4 纹理缺陷检测的深入探讨 12767.13.4.1 Wavelet Frame Decomposition小波帧分解 12767.13.4.2 Wavelet Types小波类型 12797.13.4.3 Statistical Feature Extraction统计特征提取 12807.13.4.4 Gray-Level Co-Occurrence Matrix(GLCM)灰度共生矩阵 12807.13.4.5 Haralick Feature Extraction Haralick特征提取 12817.13.4.6 Support Vector Machine Classifier支持向量机分类器 1282第8章 Processing Functions: Binary处理函数：二值 12838.1 Basic Morphology基础形态学 12838.1.1 Basic Morphology基础形态学选项卡 12858.1.2 Erode objects腐蚀目标 12898.1.3 Dilate objects膨胀目标 12928.1.4 Open objects开目标 12948.1.5 Close objects闭目标 12958.1.6 Proper Open适当开 12968.1.7 Proper Close适当闭 12978.1.8 Gradient In梯度内 12988.1.9 Gradient Out梯度外 13008.1.10 Auto Median自动中值 13048.1.11 Thick粗化 13058.1.12 Thin细化 13098.1.13 Hit-Miss Function击中击不中函数 13118.2 Advanced Morphology高级形态学 13128.2.1 Advanced Morphology高级形态学选项卡 13148.2.2 Remove small objects删除小目标 13178.2.3 Remove large objects删除大目标 13238.2.4 Remove border objects删除边界目标 13268.2.5 Fill holes填洞 13298.2.6 Convex Hull凸包 13318.2.7 Skeleton骨架 13348.2.8 Separate objects分割目标 13408.2.9 Label objects标签目标 13428.2.10 Distance距离 13458.2.11 Danielsson丹尼尔森 13508.2.12 Segment image分割图像 13538.3 Binary Morphology Reconstruction二值形态学重建 13568.3.1 Binary Morphology Reconstruction二值形态学重建选项卡 13588.3.2 二值形态学重建用方法 13608.3.3 二值形态学重建实例 13638.4 Particle Filter粒子滤波器 13668.4.1 Particle Filter粒子滤波器选项卡 13688.4.2 Particle Filter粒子滤波器实例 13718.5 Binary Image Inversion二值图像反转 13748.5.1 Invert Binary Image反转二值图像选项卡 13758.5.2 二值图像反转函数的作用 13788.6 Particle Analysis粒子分析 13818.6.1 Particle Analysis选项卡 13838.6.2 Particle Measure粒子测量 13888.6.2.1 粒子测量概念 13888.6.2.2 粒子测量项目 13898.6.2.3 Particle Concepts粒子概念 13908.6.2.4 Particle Holes粒子孔洞 13928.6.2.5 Coordinates坐标 13938.6.2.6 Lengths长度 13948.6.2.7 Ellipses椭圆 13968.6.2.8 Rectangles矩形 13968.6.2.9 Hydraulic Radius水力半径 13978.6.2.10 Areas面积 13978.6.2.11 Image Area图像面积 13978.6.2.12 Quantities数量 13988.6.2.13 Angles角度 13988.6.2.14 Ratios比率 13998.6.2.15 Factors系数 13998.6.2.16 Sums和 14008.6.2.17 Moments矩 14008.6.3 粒子分析实例 14028.7 Shape Matching形状匹配 14048.7.1 Template模板选项卡 14058.7.2 形状匹配实例 14098.7.3 均衡化二值图像形状匹配 14178.8 Circle Detection圆检测 14218.8.1 Circle Detection选项卡 14228.8.2 圆检测实际应用 1426第9章 Processing Functions: Machine Vision处理函数：机器视觉 14299.1 Edge Detector边缘检测器 14309.1.1 Edge Detection边缘检测 14319.1.2 什么时候可以使用边缘检测 14319.1.2.1 Gauging测量 14329.1.2.2 Detection检测 14329.1.2.3 Alignment对齐 14339.1.3 Edge Detection Concepts边缘检测概念 14349.1.3.1 Definition of an Edge边缘的定义 14349.1.3.2 Characteristics of an Edge边缘特征 14349.1.3.3 Edge Detection Methods边缘检测方法 14369.1.4 Extending Edge Detection to 2D Search Regions边缘检测扩展到二维搜索区域 14419.1.4.1 Rake耙子 14429.1.4.2 Spoke辐条 14429.1.4.3 Concentric Rake同心耙子 14439.1.5 Finding Straight Edges查找直边 14449.1.5.1 Rake-Based Methods基于耙子的方法 14449.1.5.2 Hough-Based Methods基于霍夫的方法 14469.1.5.3 Projection-Based Methods基于投影的方法 14489.1.5.4 Straight Edge Score直边分数 14499.1.6 Main主体选项卡 14499.1.7 Edge Detector边缘检测器选项卡 14519.1.7.1 Advanced Edge Tool高级边缘工具 14519.1.7.2 Simple Edge Tool简单边缘工具 14639.1.8 边缘检测器实例 14689.1.9 边缘检测器用于二值图像 14699.1.10 边缘检测器用于标定图像 14769.2 Find Straight Edge查找直边 14799.2.1 Main主体选项卡 14819.2.2 Settings设置选项卡 14849.2.3 Advanced高级选项卡 14989.2.4 Result结果选项卡 14999.2.5 查找直边应用实例 15019.3 Advanced Straight Edge高级直边 15039.3.1 Main主体 15059.3.2 Edge Detector Settings边缘检测器设置 15089.3.3 Straight Edge Settings直边设置选项卡 15359.3.4 Result结果选项卡 15429.3.5 高级直边实例 15439.4 Find Circular Edge查找圆边 15479.4.1 Main主体选项卡 15499.4.2 Settings设置选项卡 15529.4.3 Advanced高级选项卡 15589.4.4 Result结果选项卡 15599.4.5 查找圆边实例 15609.5 Max Clamp最大夹钳 15649.5.1 Main主体选项卡 15699.5.2 Settings设置选项卡 15719.5.3 最大夹钳实例 15919.6 Clamp(Rake)夹钳（耙子） 15929.6.1 Main主体选项卡 15959.6.2 Clamp夹钳设置选项卡 15969.6.3 夹钳（耙子）实例 16099.7 Pattern Matching模式匹配 16149.7.1 模式匹配介绍 16189.7.2 模式匹配技术 16209.7.3 深入了解归一化互相关 16299.7.4 Main主体选项卡 16309.7.5 NI Vision Template Editor视觉模板编辑器 16329.7.5.1 视觉助手中的视觉模板编辑器 16339.7.5.2 独立视觉模板编辑器 16439.7.6 Specifications规格选项卡 16739.7.7 Options选项 16929.7.7.1 Correlation - Low Discrepancy Sampling相关-低差异采样 16989.7.7.2 Correlation - Grayscale Value Pyramid and Gradient Pyramid相关-灰度值金字塔和梯度金字塔 17009.7.7.3 Geometric Matching几何匹配 17049.7.8 模式匹配例子 17129.8 Object Tracking目标跟踪 17179.8.1 Main主体选项卡 17209.8.2 NI Object Tracking Training Interface目标跟踪训练接口程序 17239.8.3 Objects目标选项卡 17489.8.4 Settings设置选项卡 17529.8.5 目标跟踪实例 17629.8.6 导出LabVIEW VI 17729.9 Contour Analysis轮廓分析 17759.9.1 轮廓分析介绍 17759.9.2 Main主体选项卡 17809.9.3 Extract Contour提取轮廓选项卡 17859.9.4 Analyze Curvature分析曲率选项卡 18009.9.5 Compare Contours比较轮廓选项卡 18049.9.5.1 To Fitted Contour与拟合轮廓比较 18059.9.5.2 To Template Contour与模板轮廓比较 18099.9.6 轮廓分析实例 18169.10 Shape Detection形状检测 18219.10.1 Main主体选项卡 18249.10.2 Curve Settings曲线设置选项卡 18269.10.3 Shape形状选项卡 18299.10.4 Settings设置选项卡 18349.10.5 形状检测实例 18479.11 Map Defects映射缺陷 18499.11.1 Main主体选项卡 18529.11.2 Specifications规格选项卡 18549.11.3 Options选项 18569.11.3.1 Correlation - Low Discrepancy Sampling相关-低差异采样 18609.11.3.2 Correlation - Grayscale Value Pyramid and Gradient Pyramid相关-灰度值金字塔和梯度金字塔 18619.11.3.3 Geometric Matching几何匹配 18639.11.4 映射缺陷检测实例 18659.12 Caliper卡尺 18739.12.1 Caliper卡尺选项卡 18789.12.2 Distance距离 18819.12.3 Mid Point中点 18839.12.4 Perpendicular Projection垂直投影 18839.12.5 Lines Intersection直线交点 18859.12.6 Angle from Horizontal水平角度 18869.12.7 Angle from Vertical垂直角度 18899.12.8 Angle Defined by 3 Points由3点定义的角度 18919.12.9 Angle Defined by 4 Points由4点定义的角度 18929.12.10 Bisecting Line平分线 18949.12.11 Mid Line中线 18989.12.12 Center of Mass质心 18989.12.13 Area面积 19009.12.14 Line Fit直线拟合 19059.12.15 Circle Fit圆拟合 19119.12.16 Ellipse Fit椭圆拟合 19159.12.17 卡尺实例 19169.13 Feature Detection特征检测 19219.13.1 Main主体选项卡 19239.13.2 Feature Detection特征检测选项卡 1926第10章 Processing Functions:Identification处理函数：识别 193610.1 OCR/OCV光学字符识别/光学字符验证 193610.1.1 OCR介绍 193610.1.2 Main主体选项卡 194610.1.3 Train训练选项卡 195110.1.4 NI OCR Training Interface光学字符识别训练接口程序 195510.1.4.1 菜单按钮布局 195610.1.4.2 Train/Read训练/读取 196010.1.4.2.1 Threshold阈值 196110.1.4.2.2 Advanced Threshold高级阈值 196810.1.4.2.3 Size & Spacing大小和间距 197310.1.4.2.4 Read Options读取选项 197810.1.4.2.5 Results结果 198010.1.4.3 Edit Character Set File编辑字符集文件 198910.1.5 Threshold阈值选项卡 199510.1.6 Size大小选项卡 199910.1.7 Read Options读取选项 200110.1.8 字符识别实例 200710.2 Particle Classification粒子分类 201110.2.1 分类介绍 201110.2.2 训练分类器 201110.2.3 分类样本-二值粒子分类 201210.2.4 分类样本-颜色分类 201610.2.5 分类方法- Nearest Neighbor最近邻 201910.2.6 分类方法- Support Vector Machines支持向量机 202110.2.7 自定义分类器 202410.2.8 深入探讨 202510.2.9 Main主体选项卡 202810.2.10 Train训练选项卡 203410.2.11 NI Particle Classification Training Interface粒子分类训练接口程序 203710.2.11.1 菜单按钮布局 204010.2.11.2 Preprocessing预处理 204710.2.11.3 Add Samples添加样本 205410.2.11.4 Engine Options引擎选项 206210.2.11.5 Particle Classifier Options粒子分类器选项 206210.2.11.6 Classify分类 206310.2.11.7 Edit Classifier编辑分类器 206610.2.12 Threshold阈值选项卡 207210.2.13 Options选项卡 207310.2.14 Parameters参数选项卡 207810.2.15 粒子分类实例 208110.3 Barcode Reader条码阅读器 208510.3.1 仪器阅读器简介 208510.3.2 仪表函数 208510.3.3 LCD函数 209110.3.4 条码函数 209210.3.5 Main主体选项卡 209310.3.6 Read 1D Barcode读取一维条码选项卡 210610.3.7 Results结果选项卡 211310.3.8 条码阅读器NI官方示例 212010.4 2D Barcode Reader二维码阅读器 212910.4.1 二维码识别的要求 213010.4.2 Data Matrix数据矩阵 213010.4.2.1 质量分级 213110.4.2.1.1 ISO16022分级标准 213210.4.2.1.2 ISO 15415分级标准 213510.4.2.1.3 AIM DPM分级标准 213710.4.3 PDF417 213910.4.4 QR码 214010.4.4.1 微型QR码 214110.4.5 Main主体选项卡 214110.4.6 Settings设置选项卡 215010.4.6.1 Data Matrix设置选项卡 215010.4.6.2 PDF417设置选项卡 220610.4.6.3 QR Code设置选项卡 220810.4.7 Grading分级 221410.4.8 图像中包含多个二维码如何读取 221910.4.9 彩色二维码变形二维码如何读取 2221第11章 视觉助手应用实例大全 222711.1 光盘表面划痕检测 222711.2 IC引脚间距测量 223011.3 字符正反检测 223711.4 Mark点定位 224211.5 线宽尺寸测量 224611.6 LED杯底位置与方向检测 225111.7 轴承表面缺口检测 225411.8 保险丝有无检测 225811.9 编带机元件方向判断 226411.10 手机摄像头对位 226911.11 晶片划痕检测 227611.12 螺孔有无攻牙 228011.13 异形元件定位 228711.14 小金属件正反检测 229211.15 药品有无检测 229811.16 二维码识别 230011.17 轴尺寸测量 230311.18 PCB板上元件有无判断 230611.19 USB接口弹片高度测量 231311.20 排线数量与线序检测 231811.21 玻璃板上的字符 232311.22 IC OCR较差质量 232611.23 胶量检测 233511.24 轴承滚珠数量检测 234211.25 摄像头上透镜方向判断 234711.26 白色丝带上油渍 235810.27 手机外壳螺丝有无 236111.28 电容正负极判断 236511.29 手机屏幕尺寸测量 237411.30 金属件变形和污渍检测 2383第12章 LabVIEW集成视觉助手 239812.1 LabVIEW调用Vision Assistant Express VI 239812.1.1 Dialog Box Options对话框选项 239912.1.2 Block Diagram Inputs程序框图输入 239912.1.3 Block Diagram Outputs程序框图输出 240012.1.4 LabVIEW中调用视觉助手快速VI方法 240012.2 调用VDM函数的视觉助手步骤导出VI后的优化 240912.3 调用IVA函数的视觉助手步骤导出VI后的优化 2420
版权声明尊敬的读者，当您看到本页时，表示您已经获得了《NI Vision Assistant 2020-2024 图像处理入门教程》的相关版本（实体版本、电子书等）。无论您从何渠道获得本教程，您仅拥有阅读权，本教程著作权等其他所有权归作者所有，未经作者同意，您无权将本教程用于出版、改编、印刷、复印、扫描、网络发布等。《NI视觉助手图像处理教程》作品登记证书 上一版本的作品登记名称是《NI视觉助手图像处理教程》，著作权登记的名称有字数限制。本NI视觉助手2020/2024升级版是基于上一版编辑更新的。读者利益亲爱的读者同志，当您通过正规渠道获得《NI Vision Assistant 2020-2024 图像处理入门教程》的复本时，表示您遵守了相关的法律法规。同时也表示了您对知识产权的承认以及对作者的尊重。您通过石鑫华视觉网（http://shixinhua.com）可以了解到，作者在机器视觉行业有较丰富的应用经验，对于初学者或者是对机器视觉了解不深的工程师，或者可以提供一些必要的帮助，让您可以少走许多弯路，更快的掌握知识，更高效的完成你的机器视觉案例。可在机器视觉论坛http://visionbbs.com中注册账号，以获取更多机器视觉与图像处理的知识。感谢首先，感谢您支持作者。您是上帝，您的支持就是作者前进的动力。因此要感谢。其次，感谢NI。因为NI为我们提供了这么好的视觉应用软件，可以非常快的设计验证视觉项目，了解机器视觉与图像处理。第三，感谢Machine Vision。没有MV，我们大家也不会走进机器视觉这个圈子。因此我们大家都要感谢MV。前言《NI Vision Assistant 2020-2024图像处理入门教程》教程的部分理论知识翻译于NI视觉概念手册。如果需要查看相关的英文原档，可以参考NI视觉概念手册（注意其中也有不少错误）。《NI Vision Assistant 2020-2024图像处理入门教程》教程中相关实例、应用方案，均源于作者多年工作中遇到的实际应用项目，具有一定的参考价值。也许您会遇到某个相同的项目，如果能做成，那您的回报，将远远大于本教程的投入，因此本教程是物有所值的。NI Vision工具包里还包含了许多其他没有出现在视觉助手中的函数，如各种训练函数，如模式匹配、OCR训练，或者一些辅助的功能函数，如ROI转换为特定形状，或者其他一些测试测量函数，如环形耙子等。这些函数，在您学会了视觉助手后，并且能利用视觉助手生成VI编写一定的图像处理软件时，回过头再来了解这些函数时，将变得非常简单。因此建议读者从视觉助手开始，学习一些最常用的图像处理方法后，再去深入了解一些其他的图像方法，这样对于您的帮助可能是巨大的。NI提供视觉助手的目的，也是在于帮助工程人员能够快速的解决测试测量任务，而不是花大量的时间用于编写代码上。视觉助手2020-2024版教程主要修正内容上一版视觉助手PDF教程是基于视觉助手2012版创作的。视频教程则是基于视觉助手2017版录制的。NI视觉从2018版开始，界面风格发生了一定的变化。各个函数的图标变成了扁平化的蓝色系风格。同时相较于之前的版本，部分函数修正了一些内容或参数有所变化，例如模式匹配中将几何匹配也包含在内了，而不再设置独立的几何匹配函数，这些会做一些修正。另外也新增了如目标跟踪等函数，新增的函数也将增加介绍。NI视觉软件官方更新比较缓慢，或者说NI都不是很重视图像处理软件的开发。VDM模块的功能更新也非常缓慢。在教程修正时的VDM虽然已经更新到2023Q1版（视觉助手是VDM下的辅助工具，同步更新到2023Q1版本），但是其实和VDM2020SP1并没有太大的差别。最近几年的更新，主要是面向嵌入式方面的更新。在Windows下的视觉助手，基本上是没有差别的。视觉助手2023Q1支持的操作系统是Windows 11、Windows 10、Windows Server 2022、Windows Server 2019、Windows Server 2016等（仅64位系统，不再支持32位系统），不再支持Windows 7。而视觉助手2020SP1则是最后一个支持Windows 7的版本。因为在Windows 10中，QQ等软件的截图功能，查找软件窗口时会将软件的左、下、右自动放大到截取窗口的阴影区域（Windows 10的特效），截取的图像左、下、右会有背景干扰，尝试了很多方法和截图软件，效果都不是很好；而在Windows 7中截图则没有这样的问题。而且作者当前主要办公电脑，仍然是Windows 7系统，所以安装的也仍然还是VDM2020。加上视觉助手2023Q1对于视觉助手2020SP1没有什么功能增加修改，界面也基本上差不多，所以本教程仍然将以视觉助手2020SP1版本为主。如果遇到有Bug的函数，会验证一下视觉助手2023中是否有更新解决（通常都不会解决，有些问题都出现很多年了，也没有工程师来更新）。而像视觉助手2020SP2、2021、2022Q3等版本，将不会介绍这些版本。因为一台电脑只能有一个VDM版本，要验证就得在不同的电脑或多系统中安装，也比较麻烦。而本身这些版本也没有什么差别，就不再去介绍这些版本了。在作品快要创作完成时，NI更新了VDM2024Q1，同步更新了视觉助手Vision Assistant 2024Q1，所以这里也同样看一下视觉助手2024Q1版本有没有更新变化。视觉助手2024Q1视觉助手2024Q1欢迎界面 貌似没有什么大变化，点击新建视觉助手脚本，进入配置界面看看：处理函数：图像处理函数：颜色处理函数：灰度处理函数：二值处理函数：机器视觉处理函数：识别关于视觉助手2024Q1 从上面的处理函数选板中可以看到，没有什么变化，和视觉助手2020SP1版的函数一样。至于算法内部或参数有没有什么变化，这个得认真研究过后才知道。不过VDM2024Q1连自述文件都没有更新，应该是没有什么更新内容。在后面的教程中遇到的Bug问题，之前都是在2023Q1中验证的，这里也会重新在2024Q1中验证一下有没有解决。 机器视觉论坛，专业的机器视觉论坛视觉论坛http://visionbbs.com
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