石鑫华视觉 发表于 2020-3-11 19:24:08

NI Vision Assistant视觉助手图像处理教程 第7章 图像处理-Grayscale灰度 7.2 Filters滤波 Edge Detection-Sobel边缘检测-索贝尔滤波器
索贝尔滤波器同普瑞维特滤波器非常相似,也是一种非线性高通滤波器,同样也用于提取目标的轮廓。它突出了沿垂直和水平轴上较重要的光强变化。每个像素分配水平或垂直梯度中的最大值,水平和垂直梯度通过下面的索贝尔卷积内核决定:
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图63 索贝尔水平、垂直内核(更多内核见图66)
相对于普瑞维特滤波器,索贝尔滤波器在中央像素相邻的水平和垂直像素上分配了更高的权重(如普瑞维滤波器特通常是1,而索贝尔滤波器则为2)。
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图64 普瑞维特滤波器与索贝尔滤波器对比
两个滤波器描述了目标的轮廓。因为他们联合了不同的卷积内核,普瑞维特滤波器倾向于提取弧线轮廓,而索贝尔滤波器则倾向于提取方形轮廓。这个区别是非常明显的当观察孤立的像素点时。
索贝尔滤波器像素值的计算,与普瑞维特滤波器也非常相似。

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