基于机器视觉的柔性电路板定位抓取
基于机器视觉的柔性电路板定位抓取柔性电路板的定位抓取，这个在定位抓取邻域中，其实应用是比较多的。各种各样的零件，都有可能需要定位，然后通知机械手或执行机构产品位置去抓取。http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/161228/2-16122Q14036.jpg
可以正常定位抓取的产品
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/161228/2-16122Q14037.jpg
重叠不能正常定位抓取的产品
机器视觉光源
对于这种柔性电路板，一般是利用其表面的金手指来判断方向与位置的。所以一般需要比较高角度的光源进行照明，然后利用金手指的反光特征，将金手指表现出来。因此可以考虑使用高角度的环形光源，如RL-7090-R，或同轴光源，COL-100-R；如果视野比较大的话，使用大直径的30度的环形光源也可以，如RL-18030-R。这里建议使用红色光源，因为金手指一般是镀铜的，对红光反光更好一些。
光源控制器
可以考虑使用常规的模拟控制器APS-2424-1CH或者是迷你控制器MAPS-2424-1CH。如果是在高速拍照需要很短的曝光时间，则考虑使用频闪控制器，如SPS-2430-4CH。而如果需要程序控制不同的光源亮度以适用不同的产品，则可以考虑数字控制器，如DPS-24125-4CH。
工业相机
具体看视野与定位精度。一般可以考虑使用130万像素的CCD相机，如SHI-132-30GM这样的。因为在料盘中的定位，通常都是粗定位，可能在后面还会有一个精定位。所以，这里可以考虑使用较低分辨率的相机。
工业镜头
可以考虑使用常规的CCTV镜头。如果只是粗定位，普通的镜头可以满足要求。如果是精定位，建议考虑使用远心镜头。
图像处理算法
粗定位可以考虑使用模式匹配的方法进行定位。如果是精定位，则还需要考虑一些其它的算法，如找边、找点等。
机器视觉项目实现难度
★★★
粗定位相对来讲比较容易。精定位的话，就要看实际的测量精度。
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