机器视觉检查项目-固晶机芯片定位
机器视觉检查项目-固晶机芯片定位http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/131113/2-131113150Q4.jpg固晶机上的芯片
固晶机上的芯片图像分析-得到芯片的坐标
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/131113/2-131113150R1.jpg
固晶机
石鑫华机器视觉网：固晶机在LED生产行业中应用非常多。其机器视觉与图像处理主要有两个位，一个是芯片位，另一个是支架位。芯片位，使用机器视觉图像处理软件来识别芯片的位置，然后将数据送给机械手等执行机构，去吸取芯片。支架位，也是通过机器视觉图像处理软件来定位支架的中心位置，并将数据传送给运动机构，从而使芯片能够准确的运动到支架位置，并完成贴合。
固晶机相对来讲比较复杂。整个设备运动机构较多，芯片会有X、Y、α轴（三盘式），支架也有X、Y轴，摆臂有Z、α轴，另外还有几个辅助的轴。全部算下来，有十几个轴。而且要想效率高，运动是比较关键的地方。
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